ඉක්මන් වෙනස් කිරීමේ මාලාව – QC-200 වටකුරු අතින් ඉක්මන් වෙනස් කිරීම
ප්රධාන කාණ්ඩය
රොබෝ මෙවලම් වෙනස් කරන්නා / ආයුධ අන්ත මෙවලම් වෙනස් කරන්නා (EOAT) / ඉක්මන් වෙනස් කිරීමේ පද්ධතිය / ස්වයංක්රීය මෙවලම් වෙනස් කරන්නා / රොබෝ මෙවලම් අතුරුමුහුණත / රොබෝ පැත්ත / ග්රිපර් පැත්ත / මෙවලම් නම්යශීලී බව / ඉක්මන් මුදා හැරීම / වායුමය මෙවලම් වෙනස් කරන්නා / විදුලි මෙවලම් වෙනස් කරන්නා / හයිඩ්රොලික් මෙවලම් වෙනස් කරන්නා / නිරවද්ය මෙවලම් වෙනස් කරන්නා / ආරක්ෂිත අගුළු දැමීමේ යාන්ත්රණය / අවසාන ප්රයෝගකාරකය / ස්වයංක්රීයකරණය / මෙවලම් වෙනස් කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව / මෙවලම් හුවමාරුව / කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය / රොබෝ ආයුධ අන්ත මෙවලම් / මොඩියුලර් නිර්මාණය
අයදුම්පත
එන්ඩ්-ඔෆ්-ආර්ම් ටූලිං (EOAT) මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය, 3C ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ, සැපයුම්, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින්, ආහාර සහ ඖෂධ ඇසුරුම් සහ ලෝහ සැකසුම් වැනි කර්මාන්තවල බහුලව භාවිතා වේ. එහි ප්රධාන කාර්යයන් අතරට වැඩ කොටස් හැසිරවීම, වෙල්ඩින් කිරීම, ඉසීම, පරීක්ෂා කිරීම සහ වේගවත් මෙවලම් වෙනස් කිරීම ඇතුළත් වේ. EOAT නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව, නම්යශීලීභාවය සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරන අතර එය නවීන කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණයේ අත්යවශ්ය අංගයක් බවට පත් කරයි.
විශේෂාංගය
ඉහළ නිරවද්යතාවය
පිස්ටන් ගැලපුම් ග්රිපර් පැත්ත ස්ථානගත කිරීමේ කාර්යභාරය ඉටු කරයි, එය ඉහළ පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවයක් සපයයි. චක්ර පරීක්ෂණ මිලියනයක සත්ය නිරවද්යතාවය නිර්දේශිත අගයට වඩා බෙහෙවින් වැඩි බව පෙන්නුම් කරයි.
ඉහළ ශක්තිය
විශාල සිලින්ඩර විෂ්කම්භයක් සහිත අගුලු දැමීමේ පිස්ටනය ශක්තිමත් අගුලු දැමීමේ බලයක් ඇති අතර, SCIC රොබෝ අන්ත වේගවත් උපාංගය ශක්තිමත් ප්රති-ව්යවර්ථ හැකියාවක් ඇත. අගුලු දැමීමේදී, අධිවේගී චලනය හේතුවෙන් සෙලවීමක් සිදු නොවනු ඇත, එමඟින් අගුලු දැමීමේ අසාර්ථකත්වය වළක්වා නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය සහතික කෙරේ.
ඉහළ කාර්ය සාධනය
සංඥා මොඩියුලයේ සමීප සම්බන්ධතාවය සහතික කිරීම සඳහා බහු කේතුකාකාර මතුපිට සැලසුමක්, දිගු ආයු කාලයක් සහිත මුද්රා තැබීමේ සංරචක සහ උසස් තත්ත්වයේ ප්රත්යාස්ථ සම්බන්ධතා පරීක්ෂණයක් සහිත අගුලු දැමීමේ යාන්ත්රණය භාවිතා කරනු ලැබේ.
ආශ්රිත නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
| ක්ෂණික වෙනස් කරන්නා මාලාව | |||||
| ආකෘතිය | QC50 යනු QC50 හි නවතම අනුවාදයයි. | QC90 යනු QC90 හි නවතම අනුවාදයයි. | QC150 නිෂ්පාදන විස්තර | QC160 යනු QC160 හි නවතම අනුවාදයයි. | QC200 යනු QC200 හි නවතම අනුවාදයයි. |
| මධ්යම | පෙරහන් කළ සම්පීඩිත වාතය | ||||
| පීඩන පරාසය | 5~6 බාර් | ||||
| උෂ්ණත්ව පරාසය | 5 ~ 60 °C | ||||
| රොබෝ පැත්තේ ඉක්මන් වෙනස් කරන්නා | QC-R50K පිරිවිතර | QC-R90K (කිලෝග්රෑම් 900) | QC-R150K පිරිවිතර | QC-R160K හඳුන්වා දීම | QC-R200K (ආසන්න වශයෙන්) |
| රොබෝ පැත්තේ ඉක්මන් මාරු කිරීමේ බර | 103 ග්රෑම් | 318 ග්රෑම් | 1159 ග්රෑම් | 1200 ග්රෑම් | 2640 ග්රෑම් |
| ග්රිපර් සයිඩ් ඉක්මන් මාරු කරන්නා | QC-G50 හඳුන්වා දීම | QC-G90 හඳුන්වා දීම | QC-G150 හඳුන්වා දීම | QC-G160 හඳුන්වා දීම | QC-G200 හඳුන්වා දීම |
| ග්රිපර් සයිඩ් ක්වික් චේන්ජර් බර | 65 ග්රෑම් | 227 ග්රෑම් | 837g | 900 ග්රෑම් | 1890 ග්රෑම් |
| F | 150 එන් | 400 එන් | 1000 එන් | 1000 එන් | 2000එන් |
| Mt | 20Nm | 100Nm | 250Nm | 250Nm | 600Nm |
| Mb | 10Nm | 60Nm | 150Nm | 150Nm | 300Nm |
| නිර්දේශිත බර පැටවීම | කිලෝග්රෑම් 5 යි | කිලෝග්රෑම් 15 | කිලෝග්රෑම් 35 | කිලෝග්රෑම් 35 | කිලෝග්රෑම් 75 |
| වර්ණ | පිත්තල | පිත්තල | කළු | පිත්තල | කළු |
රොබෝ පැත්ත
ග්රිපර් පැත්ත
මොඩියුල වර්ගය
| නිෂ්පාදන නාමය | ආකෘතිය | PN | I/O සම්බන්ධතා වර්ගය | ක්රියාකාරී ධාරාව | කේබල් |
| රොබෝ පැති සංඥා මොඩියුලය | QCSM-9R4 හඳුන්වා දීම | 7. වයි00821 | D-SUB පින් 9ක් | උපරිම 3A | ආර්9-1000(1.Y06423) |
| ග්රිපර් පැති සංඥා මොඩියුලය | QCSM-9G4 හඳුන්වා දීම | 7. වයි00822 | D-SUB පින් 9ක් | උපරිම 3A | ජී9-1000(1.Y06424) හඳුන්වා දීම |
*R9-1000、G9-1000 විකල්පය, කේබලයේ දිග මීටර 1 කි
උපාංග
විදුලි සම්බන්ධතා මොඩියුලය
• D-SUB 9 පින් සම්බන්ධකය මගින් I/O ඉක්මන් වෙනස් කිරීම
කොටස් දෙක වෙන වෙනම සපයනු ලැබේ.
QCSM-9R2 රොබෝ පැති සංඥා මොඩියුලය.
QCSM-9G2 ග්රිපර් පැති සංඥා මොඩියුලය.
R9-1000 අංශක 45 ලෝහ කාන්තා සවි කිරීම.
G9-1000 අංශක 45 ලෝහ පිරිමි සවි කිරීම.
අපගේ ව්යාපාරය
