"දිගු ආඝාතය, අධික බර සහ ඉහළ ආරක්ෂණ මට්ටම" යන කාර්මික අවශ්යතා මත පදනම්ව, DH-Robotics විසින් කාර්මික විද්යුත් සමාන්තර ග්රිපර් හි PGI මාලාව ස්වාධීනව සංවර්ධනය කරන ලදී. PGI මාලාව ධනාත්මක ප්රතිපෝෂණ සහිත විවිධ කාර්මික අවස්ථා වලදී බහුලව භාවිතා වේ.
PGE ශ්රේණිය කාර්මික සිහින් ආකාරයේ විද්යුත් සමාන්තර ග්රිපර් එකකි. එහි නිරවද්ය බල පාලනය, සංයුක්ත ප්රමාණය සහ ඉහළ ක්රියාකාරී වේගය සමඟ එය කාර්මික විදුලි ග්රිපර් ක්ෂේත්රයේ “උණුසුම් විකුණුම් නිෂ්පාදනයක්” බවට පත්ව ඇත.
PGS ශ්රේණිය ඉහළ ක්රියාකාරී සංඛ්යාතයක් සහිත කුඩා විද්යුත් චුම්භක ග්රිපර් එකකි. බෙදුණු සැලසුමක් මත පදනම්ව, PGS ශ්රේණිය අවසාන සංයුක්ත ප්රමාණය සහ සරල වින්යාසය සහිත අවකාශය-සීමිත පරිසරයක යෙදිය හැකිය.
RGI ශ්රේණිය යනු වෙළඳපොලේ ඇති සංයුක්ත හා නිරවද්ය ව්යුහයක් සහිත පළමු පූර්ණ ස්වයං-සංවර්ධිත අසීමිත භ්රමණය වන ග්රිපර් වේ. එය වෛද්ය ස්වයංක්රීයකරණ කර්මාන්තයේ පරීක්ෂණ නල ග්රහණය කර කරකැවීමට මෙන්ම ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ සහ නව බලශක්ති කර්මාන්තය වැනි අනෙකුත් කර්මාන්ත සඳහා බහුලව භාවිතා වේ.
Z-ERG-20-100s අසීමිත භ්රමණය සහ සාපේක්ෂ භ්රමණය සඳහා සහය දක්වයි, ස්ලිප් මුද්දක් නැත, අඩු නඩත්තු පිරිවැයක්, සම්පූර්ණ ස්ටෝක් 20mm වේ, එය විශේෂ සම්ප්රේෂණ සැලසුමක් අනුගමනය කිරීම සහ ඇල්ගොරිතම වන්දි ලබා ගැනීම, කලම්ප බලය 30-100N වෙනස් කළ හැකිය.
DH-Robotics විසින් ස්වාධීනව සංවර්ධනය කරන ලද CG ශ්රේණියේ ඇඟිලි තුනේ කේන්ද්රීය විදුලි ග්රිපර් සිලින්ඩරාකාර වැඩ කොටස ග්රහණය කර ගැනීමට විශිෂ්ට ආත්මයකි. CG ශ්රේණිය විවිධ අවස්ථා, ආඝාත සහ අවසාන උපාංග සඳහා විවිධ මාදිලි වලින් ලබා ගත හැකිය.
Z-ERG-20C භ්රමණ විද්යුත් ග්රිපර්, ඒකාබද්ධ සර්වෝ පද්ධතියක් ඇත, එහි ප්රමාණය කුඩා, විශිෂ්ට කාර්ය සාධනයක් ඇත.
Z-EFG-R යනු කුඩා විදුලි ග්රිපර් එකක් වන අතර එය ඒකාබද්ධ සර්වෝ පද්ධතියක් ඇත, එයට වායු පොම්පය + පෙරහන + ඉලෙක්ට්රෝන චුම්බක කපාටය + තෙරපුම් කපාට + වායු ග්රිපර් ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය.
Z-EFG-C35 විද්යුත් ග්රිපර් එක තුළ ඒකාබද්ධ සර්වෝ පද්ධතියක් ඇත, එහි සම්පූර්ණ පහර 35mm, කලම්ප බලය 15-50N, එහි ආඝාතය සහ කලම්ප බලය වෙනස් කළ හැකි අතර එහි පුනරාවර්තන හැකියාව ±0.03mm වේ.