සහයෝගී රොබෝවරු, නැතහොත් කොබොට්වරු, නිෂ්පාදන, සැපයුම් සහ සෞඛ්ය සේවා වැනි කර්මාන්ත හරහා ආරක්ෂිත සහ කාර්යක්ෂම මානව-රොබෝ සහයෝගීතාවයක් සක්රීය කිරීමෙන් ස්වයංක්රීයකරණය පරිවර්තනය කර ඇත. ඕනෑම cobot පද්ධතියක ප්රධාන අංගයක් වන්නේග්රිපර්— වස්තූන් සමඟ අන්තර් ක්රියා කරන සහ එකලස් කිරීම, ඇසුරුම් කිරීම සහ ද්රව්ය හැසිරවීම වැනි කාර්යයන් ඉටු කිරීමට රොබෝවරයාගේ හැකියාව තීරණය කරන "අත". ග්රිපර් තෝරා ගැනීම කොබොට්ගේ බහුකාර්යතාව, නිරවද්යතාවය සහ සමස්ත කාර්යක්ෂමතාවයට සෘජුවම බලපායි. මෙම සමාලෝචනය කොබොට් සමඟ භාවිතා කරන වඩාත් ජනප්රිය ග්රිපර් වර්ග පරීක්ෂා කරයි - වායුමය,විදුලි, රික්තකය, සහමෘදු ග්රිපර්ස්—ඒවායේ වාසි විස්තර කිරීම සහ cobot grippers සඳහා වෙළඳපල අපේක්ෂාවන් ගවේෂණය කිරීම. අතිරේකව, cobots, grippers සහ ඒකාබද්ධ විසඳුම් සැපයුම්කරුවෙකු වන SCIC-Robot, මෙම තරඟකාරී භූ දර්ශනය තුළ එහි පිරිනැමීම් වෙන්කර හඳුනාගත හැකි ආකාරය සාකච්ඡා කරයි.
වායුමය ග්රිපර් ඒවායේ සරල බව සහ ශක්තිමත් බව නිසා කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණයේ බහුලව භාවිතා වේ. ඒවා ක්රියාත්මක වන්නේ සම්පීඩිත වාතය සහ පිස්ටන් භාවිතයෙන් ඒවායේ හකු හෝ ඇඟිලි පාලනය කිරීමට වන අතර, සාමාන්යයෙන් ඇඟිලි 2 හෝ ඇඟිලි 3 වින්යාසයන්ගෙන් ලබා ගත හැකිය. මෙම ග්රිපර් බහුකාර්ය වන අතර යන්ත්ර නඩත්තු කිරීම සහ එකලස් කිරීම වැනි යෙදුම්වල විශිෂ්ටයි.
වාසි:
- අඩු පිරිවැය සහ ඉහළ ග්රහණ බලය: වායුමය ග්රිපර් පිරිවැය-ඵලදායී වන අතර පුළුල් පරාසයක ග්රහණ ශක්තියක් (කිලෝග්රෑම් 10-15 බර) සපයන අතර, බර හෝ ශක්තිමත් වස්තූන් හැසිරවීමට ඒවා වඩාත් සුදුසු වේ.
- සංයුක්ත සහ සැහැල්ලු: ඒවායේ කුඩා ප්රමාණය තද අවකාශයන්හි ක්රියාත්මක වීමට ඉඩ සලසයි, එය සීමිත පරිසරවල කොබොට් සඳහා ප්රධාන වාසියකි.
- වේගවත් ප්රතිචාර කාලය: ඉක්මන් ක්රියාකාරීත්වය තේරීම් සහ ස්ථානගත කිරීමේ මෙහෙයුම් වැනි අධිවේගී කාර්යයන් සඳහා සහය දක්වයි.
- කල්පැවැත්ම: පුනරාවර්තන කාර්යයන්ට ඔරොත්තු දෙන පරිදි ගොඩනගා ඇති මේවා, ඉල්ලුමක් ඇති කාර්මික සැකසුම් තුළ සමෘද්ධිමත් වේ.
කෙසේ වෙතත්, වායුමය ග්රිපර් තනි කොටස් වර්ග සඳහා ප්රශස්තිකරණය කර ඇති බැවින්, ඉහළ මිශ්ර, අඩු පරිමාවකින් යුත් නිෂ්පාදනයට අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව අඩුය.
SCIC වාසිය: 20% පිරිවැය අඩු කිරීමකින් SMC-සමාන ගුණාත්මකභාවය සමඟ OEM හවුල්කාරිත්වයන්, ඊට අමතරව වේගවත් යෙදවීම සඳහා මොඩියුලර් වායු සැපයුම් කට්ටල.
මෝටර මගින් බල ගැන්වෙන විදුලි ග්රිපර්, ඒවායේ නිරවද්යතාවය (± 0.05mm පුනරාවර්තන හැකියාව) සහ පාලනය සඳහා ආකර්ෂණය ලබා ගනිමින් සිටී. හකු දෙකේ හෝ තුනේ හකු මෝස්තර වලින් ලබා ගත හැකි ඒවා, ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ හෝ වෛද්ය උපකරණ හැසිරවීම වැනි විචල්ය බලය සහ වේගය අවශ්ය කාර්යයන් සඳහා හොඳින් ගැලපේ.
වාසි:
- නිරවද්ය පාලනය: සකස් කළ හැකි ග්රහණ බලය සහ වේගය සියුම් හෝ නිරවද්ය කාර්යයන් සඳහා ඒවා පරිපූර්ණ කරයි.
- අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව: ඒවා විවිධ කොටස් වර්ග පහසුවෙන් කළමනාකරණය කරයි, යන්ත්ර නඩත්තු කිරීම හෝ තෝරා ගැනීම වැනි ඉහළ මිශ්ර පරිසරයන් සඳහා වඩාත් සුදුසුය.
- බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කිරීම: විදුලි ග්රිපර්ස් කොබොට් පාලන පද්ධති සමඟ පහසුවෙන් සමමුහුර්ත කරයි, ස්වයංක්රීයකරණ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කරයි.
- බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව: වායුමය ග්රිපර් මෙන් නොව, ඒවා නිරන්තර වායු සැපයුමක් මත රඳා නොපවතින අතර, මෙහෙයුම් පිරිවැය අඩු කරයි.
වායුමය විකල්ප වලට වඩා අඩු බලයක් ලබා දිය හැකි වුවද, ඒවායේ නම්යශීලීභාවය සහ නිරවද්යතාවය ඒවා කොබොට් සඳහා ශක්තිමත් තේරීමක් කරයි.
SCIC අවකලනය: ක්ෂුද්ර-එකලස් කිරීමේ කාර්යයන් සඳහා මාස 24ක කාර්ය සාධන සහතික මගින් අනුබල දෙන ඒකාබද්ධ බල සංවේදක සහිත සර්වෝ-විදුලි ආකෘති පිරිනමනු ලැබේ.
මෝටර මගින් බල ගැන්වෙන විදුලි ග්රිපර්, ඒවායේ නිරවද්යතාවය (± 0.05mm පුනරාවර්තන හැකියාව) සහ පාලනය සඳහා ආකර්ෂණය ලබා ගනිමින් සිටී. හකු දෙකේ හෝ තුනේ හකු මෝස්තර වලින් ලබා ගත හැකි ඒවා, ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ හෝ වෛද්ය උපකරණ හැසිරවීම වැනි විචල්ය බලය සහ වේගය අවශ්ය කාර්යයන් සඳහා හොඳින් ගැලපේ.
වාසි:
- නිරවද්ය පාලනය: සකස් කළ හැකි ග්රහණ බලය සහ වේගය සියුම් හෝ නිරවද්ය කාර්යයන් සඳහා ඒවා පරිපූර්ණ කරයි.
- අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව: ඒවා විවිධ කොටස් වර්ග පහසුවෙන් කළමනාකරණය කරයි, යන්ත්ර නඩත්තු කිරීම හෝ තෝරා ගැනීම වැනි ඉහළ මිශ්ර පරිසරයන් සඳහා වඩාත් සුදුසුය.
- බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කිරීම: විදුලි ග්රිපර්ස් කොබොට් පාලන පද්ධති සමඟ පහසුවෙන් සමමුහුර්ත කරයි, ස්වයංක්රීයකරණ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කරයි.
- බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව: වායුමය ග්රිපර් මෙන් නොව, ඒවා නිරන්තර වායු සැපයුමක් මත රඳා නොපවතින අතර, මෙහෙයුම් පිරිවැය අඩු කරයි.
වායුමය විකල්ප වලට වඩා අඩු බලයක් ලබා දිය හැකි වුවද, ඒවායේ නම්යශීලීභාවය සහ නිරවද්යතාවය ඒවා කොබොට් සඳහා ශක්තිමත් තේරීමක් කරයි.
SCIC අවකලනය: ක්ෂුද්ර-එකලස් කිරීමේ කාර්යයන් සඳහා මාස 24ක කාර්ය සාධන සහතික මගින් අනුබල දෙන ඒකාබද්ධ බල සංවේදක සහිත සර්වෝ-විදුලි ආකෘති පිරිනමනු ලැබේ.
සිලිකොන් හෝ රබර් වැනි නම්යශීලී ද්රව්ය වලින් සාදන ලද මෘදු ග්රිපර්, සියුම් හෝ අක්රමවත් වස්තූන් සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. ආහාර සැකසීම, ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ සහ වෛද්ය උපකරණ නිෂ්පාදනය වැනි කර්මාන්තවල ඒවා බැබළේ.
වාසි:
- මෘදු ලෙස හැසිරවීම: ඒවා බිඳෙන සුළු අයිතම හානි නොකර හසුරුවයි, ආහාර ඇසුරුම් කිරීමට හෝ සියුම් එකලස් කිරීමට පරිපූර්ණයි.
- අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව: ඒවායේ නම්යශීලීභාවය විවිධ හැඩයන් සහ ප්රමාණයන් ආරක්ෂිතව ග්රහණය කර ගැනීමට ඉඩ සලසයි.
- ආරක්ෂාව: අනුකූල ද්රව්ය මිනිස්-රොබෝ සහයෝගීතාවයේ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කරයි, තුවාල අවදානම අවම කරයි.
මෘදු ග්රිපර්ස් යනු කොබොට් යෙදුම්වල නැගී එන තාරකාවක් වන අතර එය නම්යශීලී ස්වයංක්රීයකරණය සඳහා ඇති ඉල්ලුමට අනුකූල වේ.
SCIC කළඹ: ඇසුරුම් කිරීම සහ වෛද්ය උපකරණ හැසිරවීම සඳහා අභිරුචිකරණය කළ හැකි ආහාර ශ්රේණියේ සිලිකොන් ග්රිපර්ස්.
මෙම ශක්තීන් අවධාරණය කිරීමෙන්, SCIC-Robot විශ්වාසදායක, නව්ය සහ පාරිභෝගික කේන්ද්රීය විසඳුම් ලබා දෙමින් cobot gripper වෙළඳපොලේ ප්රමුඛයෙකු ලෙස ස්ථානගත වී ඇත.
පළ කිරීමේ කාලය: ජූලි-09-2025