DH රොබෝටික්ස් සර්වෝ ඉලෙක්ට්‍රික් ග්‍රිපර් RGI ශ්‍රේණි - RGIC-100-14 විදුලි රොටරි ග්‍රිපර්

DH ROBOTICS SERVO ඉලෙක්ට්‍රික් ග්‍රිපර් RGI ශ්‍රේණිය – RGIC-100-14 Electric Rotary Gripper විශේෂාංගී රූපය

කෙටි විස්තරය:

RGI ශ්‍රේණිය යනු වෙළඳපොලේ ඇති සංයුක්ත හා නිරවද්‍ය ව්‍යුහයක් සහිත පළමු පූර්ණ ස්වයං-සංවර්ධිත අසීමිත භ්‍රමණය වන ග්‍රිපර් වේ. එය වෛද්‍ය ස්වයංක්‍රීයකරණ කර්මාන්තයේ පරීක්ෂණ නල ග්‍රහණය කර කරකැවීමට මෙන්ම ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ සහ නව බලශක්ති කර්මාන්තය වැනි අනෙකුත් කර්මාන්ත සඳහා බහුලව භාවිතා වේ.

ග්‍රහණය කිරීමේ බලය:30~100N

නිර්දේශිත වැඩ කොටස් බර:1.5kg

ආඝාතය:14 මි.මී

විවෘත / වසා දැමීමේ වේලාව:තත්පර 0.6 කි

IP පන්තිය:IP40

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

ප්රධාන කාණ්ඩය

කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්

යෙදුම

විශේෂාංගය

✔ ඒකාබද්ධ නිර්මාණය

✔ සකස් කළ හැකි පරාමිතීන්

✔ බුද්ධිමත් ප්‍රතිපෝෂණ

✔ ආදේශ කළ හැකි ඇඟිලි තුඩු

✔ IP20

✔ -30℃ අඩු උෂ්ණත්ව මෙහෙයුම

✔ CE සහතිකය

✔ FCC සහතිකය

✔ RoHs සහතිකය

Gripping & Infinite Rotation

කර්මාන්තයේ ඇති අද්විතීය ව්‍යුහාත්මක සැලසුම මඟින් එක් විද්‍යුත් ග්‍රිපර් එකක එකවර ග්‍රහණය කර ගැනීම සහ අසීමිත භ්‍රමණය අවබෝධ කර ගත හැකි අතර සම්මත නොවන සැලසුම් සහ භ්‍රමණයේදී එතීෙම් ගැටලුව විසඳා ගත හැකිය.

සංයුක්ත | ද්විත්ව සර්වෝ පද්ධතිය

ද්විත්ව සර්වෝ පද්ධති 50 × 50 mm යන්ත්‍ර ශරීරයක් තුළ නිර්මාණාත්මකව ඒකාබද්ධ කර ඇති අතර එය නිර්මාණයේ සංයුක්ත වන අතර බොහෝ කාර්මික දර්ශනවලට අනුවර්තනය කළ හැකිය.

ඉහළ පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය

භ්‍රමණයෙහි පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය අංශක ±0.02 දක්වා ළඟා වන අතර පිහිටුමේ පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාව ±0.02 mm දක්වා ළඟා වේ. නිශ්චිත බල පාලනය සහ ස්ථාන පාලනය හරහා, RGI ග්‍රිපර්ට ග්‍රහණය කර ගැනීමේ සහ භ්‍රමණය වන කාර්යයන් වඩාත් ස්ථායීව සම්පූර්ණ කළ හැකිය.

අදාළ නිෂ්පාදන

පිරිවිතර පරාමිතිය

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
ග්‍රහණය කිරීමේ බලය (හකුකට)	13~35 එන්	30-100 N	30-100 N	30-100 N	40-100N
ආඝාතය	12 මි.මී	14 මි.මී	22 මි.මී	30 මි.මී	35 මි.මී
ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථය	0.2 N·m	0.5 N·m	0.5 N·m	0.5 N·m	0.35 N·m
උච්ච ව්යවර්ථය	0.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m
රොටරි පරාසය	අනන්ත භ්රමණය	අනන්ත භ්රමණය	අනන්ත භ්රමණය	අනන්ත භ්රමණය	අනන්ත භ්රමණය
නිර්දේශිත වැඩ කොටස් බර	කිලෝ ග්රෑම් 0.5 කි	කිලෝ ග්රෑම් 1.28 කි	කිලෝ ග්රෑම් 1.40 කි	කිලෝ ග්රෑම් 1.5 කි	කිලෝ ග්රෑම් 1.0 කි
උපරිම. භ්රමණ වේගය	2160 deg/s	2160 deg/s	2160 deg/s	2160 deg/s	1400 °/s
පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය (හැරීම)	± 0.05 අංශක	± 0.05 අංශක	± 0.05 අංශක	± 0.05 අංශක
පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය (ස්ථානය)	± 0.02 මි.මී	± 0.02 මි.මී	± 0.02 මි.මී	± 0.02 මි.මී	± 0.02 මි.මී
විවෘත / වසා දැමීමේ වේලාව	0.6 s/0.6 s	0.60 s/0.60 s	0.65 s/0.65 s	0.7 තත්/0.7 තත්	0.9 s/0.9 s
බර	කිලෝ ග්රෑම් 0.64 කි	කිලෝ ග්රෑම් 1.28 කි	කිලෝ ග්රෑම් 1.4 කි	කිලෝ ග්රෑම් 1.5 කි	කිලෝ ග්රෑම් 0.65 කි
ප්රමාණය	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75.5 mm x 47 mm	158 mm x 75.5 mm x 47 mm	158 mm x 75.5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 මි.මී
සන්නිවේදන අතුරු මුහුණත	සම්මත: Modbus RTU (RS485), ඩිජිටල් I/O විකල්ප: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				සම්මත: Modbus RTU (RS485) විකල්ප: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
ශ්රේණිගත වෝල්ටීයතාවය	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
ශ්රේණිගත ධාරාව	1.7 ඒ	1.0 A	1.0 A	1.0 A	2.0 ඒ
උච්ච ධාරාව	2.5 A	4.0 ඒ	4.0 ඒ	4.0 ඒ	5.0 ඒ
IP පන්තිය	IP 40
නිර්දේශිත පරිසරය	0~40°C, 85% RH යටතේ
සහතික කිරීම	CE, FCC, RoHS