HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-L සහයෝගීතා Electric Gripper
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්රිපර් / බුද්ධිමත් ක්රියාකරු / ස්වයංක්රීය විසඳුම්
යෙදුම
SCIC Z-EFG ශ්රේණියේ රොබෝ ග්රිපර් කුඩා ප්රමාණයේ බිල්ට් සර්වෝ පද්ධතියක් ඇති අතර එමඟින් වේගය, පිහිටීම සහ කලම්ප බලය පිළිබඳ නිශ්චිත පාලනයක් ලබා ගැනීමට හැකි වේ. ස්වයංක්රීය විසඳුම් සඳහා SCIC අති නවීන ග්රහණය කිරීමේ පද්ධතිය ඔබ කිසිදා කළ නොහැකි යැයි නොසිතූ කාර්යයන් ස්වයංක්රීය කිරීම සඳහා නව හැකියාවන් විවෘත කරයි.
විශේෂාංගය
· වේගයෙන් විවෘත කිරීම සහ වැසීම
·පටු අවකාශය අල්ලා ගැනීම, බිඳෙනසුලු භාණ්ඩ අල්ලා ගැනීම
·අක්ෂ හයේ රොබෝ අත සඳහා සුවිශේෂී 8mm පහර විදුලි ග්රිපර්
· දිගු ආයු කාලය: චක්ර මිලියන දස දහස් ගණනක්, වායු නියපොතු අභිබවා යයි
·බිල්ට් පාලකය: කුඩා අඩිපාර, පහසු අනුකලනය
· පාලන මාදිලිය: I/O ආදානය සහ ප්රතිදානය
Six-Axis Robot Arm සඳහා විශේෂ නිර්මාණය, 12mm stroke Electric Gripper
ප්ලග් ඇන්ඩ් ප්ලේ කරන්න
හය අක්ෂ රොබෝ අත සඳහා විශේෂ නිර්මාණය
ඉහළ සංඛ්යාතය
තනි පහරක කෙටිම කාලය තත්පර 0.2 කි
ඒකාබද්ධ රිය පැදවීම සහ පාලකය
ඒකාබද්ධ සර්වෝ පද්ධතිය, ප්ලග් සහ වාදනය
පාලකය තනා ඇත
කුඩා ඉඩක් අල්ලා ගැනීම, ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසුය.
වලිගය වෙනස් කළ හැකිය
විවිධ අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා එහි වලිගය වෙනස් කළ හැකිය.
මෘදු කලම්ප
එය බිඳෙනසුලු වස්තූන් තද කළ හැක
● වායුමය ග්රිපර් වෙනුවට විදුලි ග්රිපර්ස් මගින් විප්ලවයක් ප්රවර්ධනය කිරීම, චීනයේ ඒකාබද්ධ සර්වෝ පද්ධතියක් සහිත පළමු විදුලි ග්රිපර්.
● වායු සම්පීඩකය + පෙරහන + සොලෙනොයිඩ් කපාටය + තෙරපුම් කපාටය + වායු ග්රිපර් සඳහා පරිපූර්ණ ප්රතිස්ථාපනය
● සාම්ප්රදායික ජපන් සිලින්ඩරයට අනුකූල බහු චක්ර සේවා කාලය
පිරිවිතර පරාමිතිය
Z-EFG-L යනු 30N ග්රහණය කිරීමේ බලයක් සහිත රොබෝ විද්යුත් ඇඟිලි 2 සමාන්තර ග්රිපර් එකකි, බිත්තර, පාන්, ටීට් ටියුබ් ආදිය ග්රහණය කර ගැනීම වැනි මෘදු කලම්ප සඳහා සහය දක්වයි.
ආදර්ශ අංකය Z-EFG-L | පරාමිතීන් |
සම්පූර්ණ ආඝාතය | 12 මි.මී |
අල්ලා ගැනීමේ බලය | 30N |
පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.02 මි.මී |
නිර්දේශිත ග්රහණය බර | ≤0.5kg |
සම්ප්රේෂණ මාදිලිය | ගියර් රාක්කය + හරස් රෝලර් මාර්ගෝපදේශය |
චලනය වන සංරචකවල ග්රීස් පිරවීම | සෑම මාස හයකට වරක් හෝ මිලියනයකට වරක් චලනයන් / වේලාව |
එක්-මාර්ග ආඝාත චලන කාලය | තත් 0.2 |
මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය | 5-55℃ |
මෙහෙයුම් ආර්ද්රතා පරාසය | RH35-80 (තුහින නැත) |
චලන මාදිලිය | ඇඟිලි දෙකක් තිරස් අතට ගමන් කරයි |
ආඝාත පාලනය | සකස් කළ නොහැක |
කලම්ප බල ගැලපීම | සකස් කළ නොහැක |
බර | 0.4kg |
මානයන් (L*W*H) | 68*68*113.6මි.මී |
පාලක ස්ථානගත කිරීම | බිල්ට්-ඉන් |
බලය | 5W |
මෝටර් වර්ගය | DC බුරුසු රහිත |
ශ්රේණිගත වෝල්ටීයතාවය | 24V ± 10% |
උච්ච ධාරාව | 1A |
අනුවර්තනය කළ හැකි අක්ෂ හයක රොබෝ අත | UR, Aubo |
Six-Axis Robot Arm, Plug and Play
Z-EFG-L විදුලි ග්රිපර් වෙළඳපොලේ ඇති ප්රධාන ධාරාවේ සහයෝගී රොබෝ හස්තය සමඟ අනුකූල විය හැකිය, එයට ඉහළ ආරක්ෂණ ශ්රේණියක් සහ විශාල බරක් ඇත.
ඒකාබද්ධ රිය පැදවීම සහ පාලකය
Z-EFG-L යනු කුඩා විදුලි ග්රිපර් එකක් වන අතර එය ඒකාබද්ධ සර්වෝ පද්ධතියක් ඇත, එයට මිලිමීටර් 12 පහරක් ඇත, කලම්ප බලය 30N වේ, එක් Z-EFG-L එකකට වායු සම්පීඩකය + පෙරහන + ඉලෙක්ට්රෝන චුම්බක කපාට + තෙරපුම් කපාට + වායු ග්රිපර් ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය.
කුඩා රූපය, ස්ථාපනය කිරීමට නම්යශීලී
Z-EFG-L විදුලි ග්රිපර් ප්රමාණය L68*W68*H113.6mm වේ, එහි ව්යුහය සංයුක්ත වේ, ස්ථාපන ක්රම සඳහා සහය දක්වයි, එහි පාලකය ගොඩනගා ඇත, කුඩා ඉඩ ප්රමාණයක් ඇත, විවිධ අවශ්යතා සමඟ කටයුතු කිරීමට පහසු විය හැකිය. කලම්ප කාර්යයන් සඳහා.
ප්රතික්රියා කිරීමට වේගවත්, නිරවද්යතා පාලනය
තනි පහරක කෙටිම කාලය තත්පර 0.45 කි, එහි වලිගය පහසුවෙන් වෙනස් කළ හැකිය, පාරිභෝගිකයින්ට ඔවුන්ගේ නිෂ්පාදන අවශ්යතා අනුව විදුලි ග්රිපර් එක සකස් කිරීමට නම්යශීලී විය හැකිය.
මාන ස්ථාපන රූප සටහන
① RKMV8-354 RKMV8-354 වෙත මූලික ගුවන් ප්ලග් පහක්
② විදුලි ග්රිපර් එකේ ආඝාතය qwmm වේ
③ ස්ථාපන ස්ථානය, UR රොබෝ අතේ කෙළවරේ ඇති ෆ්ලැන්ජ් සමඟ සම්බන්ධ වීමට M6 ඉස්කුරුප්පු දෙකක් භාවිතා කරන්න
④ ස්ථාපන ස්ථානය, සවිකෘත ස්ථාපන ස්ථානය (M6 ඉස්කුරුප්පුව)
විදුලි පරාමිතීන්
ශ්රේණිගත වෝල්ටීයතාව 24± 2V
වත්මන් 0.4A