HITBOT ඉලෙක්ට්රික් ග්රිපර් ශ්රේණි - Z-EFG-20P සමාන්තර විදුලි ග්රිපර්
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්රිපර් / බුද්ධිමත් ක්රියාකරු / ස්වයංක්රීය විසඳුම්
යෙදුම
SCIC Z-EFG ශ්රේණියේ රොබෝ ග්රිපර් කුඩා ප්රමාණයේ බිල්ට් සර්වෝ පද්ධතියක් ඇති අතර එමඟින් වේගය, පිහිටීම සහ කලම්ප බලය පිළිබඳ නිශ්චිත පාලනයක් ලබා ගැනීමට හැකි වේ. ස්වයංක්රීය විසඳුම් සඳහා SCIC අති නවීන ග්රහණය කිරීමේ පද්ධතිය ඔබ කිසිදා කළ නොහැකි යැයි නොසිතූ කාර්යයන් ස්වයංක්රීය කිරීම සඳහා නව හැකියාවන් විවෘත කරයි.
විශේෂාංගය
● නිරවද්යතා බල පාලනය, කුඩා ප්රදේශයක කලම්ප ඉල්ලීම සඳහා සුදුසු වේ.
● විශාල කලම්ප බලය, නිරවද්යතා බල පාලනය
● ගතික මාදිලිය සහ ආඝාතය වෙනස් කළ හැකිය
● සංයුක්ත ව්යුහය, ස්ථාපනය කිරීමට නම්යශීලී.
● ඩ්රයිව් සහ පාලකය මෘදු කලම්ප සඳහා සහය වීමට ඒකාබද්ධ කර ඇත.
Force, Bit සහ Speed එක Modbus මගින් පාලනය කල හැක
විශාල කලම්ප බලකාය
සම්පූර්ණ පහර 20mm, කලම්ප බලය 30-80N
නිරවද්යතා පාලනය
පුනරාවර්තන හැකියාව ± 0.02mm වේ
දිගු ආයු කාලය
චක්ර මිලියන දස,beyong of air gripper
සම්පූර්ණ ආඝාතය
සම්පූර්ණ ආඝාතයේ කෙටිම කාලය තත්පර 0.40 කි.
පාලන මාදිලිය
485, I/O ආදානය සහ ප්රතිදානය
චලන මාදිලිය
සමාන්තර චලනය
● වායුමය ග්රිපර් වෙනුවට විදුලි ග්රිපර්ස් මගින් විප්ලවයක් ප්රවර්ධනය කිරීම, චීනයේ ඒකාබද්ධ සර්වෝ පද්ධතියක් සහිත පළමු විදුලි ග්රිපර්.
● වායු සම්පීඩකය + පෙරහන + සොලෙනොයිඩ් කපාටය + තෙරපුම් කපාටය + වායු ග්රිපර් සඳහා පරිපූර්ණ ප්රතිස්ථාපනය
● සාම්ප්රදායික ජපන් සිලින්ඩරයට අනුකූල බහු චක්ර සේවා කාලය
පිරිවිතර පරාමිතිය
ආදර්ශ අංකය Z-EFG-20P | පරාමිතීන් |
සම්පූර්ණ ආඝාතය | 20mm වෙනස් කළ හැකි |
අල්ලා ගැනීමේ බලය | 30-80N වෙනස් කළ හැකිය |
පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.02 මි.මී |
නිර්දේශිත ග්රහණය බර | ≤0.8kg |
සම්ප්රේෂණ මාදිලිය | ගියර් රාක්කය + හරස් රෝලර් මාර්ගෝපදේශය |
චලනය වන සංරචකවල ග්රීස් පිරවීම | සෑම මාස හයකට වරක් හෝ මිලියනයකට වරක් චලනයන් / වේලාව |
එක්-මාර්ග ආඝාත චලන කාලය | තත්පර 0.40 කි |
චලන මාදිලිය | ඇඟිලි දෙකක් තිරස් අතට ගමන් කරයි |
බර | 0.46kg |
මානයන් (L*W*H) | 44 * 30 * 124.7 මි.මී |
ක්රියාකාරී වෝල්ටීයතාවය | 24V±10% |
ශ්රේණිගත ධාරාව | 0.2A |
උච්ච ධාරාව | 1A |
බලය | 5W |
ආරක්ෂණ පන්තිය | IP20 |
මෝටර් වර්ගය | DC බුරුසු රහිත |
මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය | 5-55℃ |
මෙහෙයුම් ආර්ද්රතා පරාසය | RH35-80 (තුහින නැත) |
සිරස් දිශාවට අවසර ලත් ස්ථිතික භාරය | |
Fz: | 150N |
අවසර ලත් ව්යවර්ථය | |
Mx: | 2.1 Nm |
මගේ: | 2.34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
විශාල කලම්ප බලය, නිරවද්යතා බල පාලනය
Z-EFG-20P හි විද්යුත් ග්රිපර් විශේෂ සම්ප්රේෂණ සැලසුම් සහ ධාවන ඇල්ගොරිතම වන්දි භාවිතා කිරීම, එහි කලම්ප බලය 30-80N වෙනස් කළ හැකි ය, සම්පූර්ණ පහර 20mm, සහ එහි පුනරාවර්තන හැකියාව ± 0.02mm වේ.
ගතික මාදිලිය සහ ආඝාතය වෙනස් කළ හැකිය
විද්යුත් ග්රිපර් වල චලන මාදිලිය ඇඟිලි 2කට සමාන්තරව තනි පහරක කෙටිම කාලය තත්පර 0.40ක් පමණි, කලම්ප බර ≤0.8kg වේ, ස්ථාවර නිෂ්පාදනයක් සඳහා කලම්ප ඉල්ලීම සපුරාලිය හැක.
සංයුක්ත ව්යුහය, ස්ථාපනය කිරීමට නම්යශීලී.
Z-EFG-20P හි ප්රමාණය L44*W30*H124.7mm වේ, එහි ව්යුහය සංයුක්ත වේ, ස්ථාපන ක්රම 5 ට වඩා සහය දැක්වීමට, එහි පාලකය ගොඩනගා ඇත, කුඩා කාමරයක් අල්ලාගෙන ඇත, විවිධ කලම්ප සමඟ කටයුතු කිරීමට පහසු වේ. කාර්යයන්.
Drive සහ Controller Integrated, Soft Clamping සඳහා සහය වීම.
Z-EFG-20P හි වලිගය පහසුවෙන් වෙනස් කළ හැකිය, පාරිභෝගිකයාට ඔවුන්ගේ කලම්ප වස්තු අනුව වලිග කොටස සැලසුම් කළ හැකිය, විදුලි ග්රිපර් විසින් කලම්ප කිරීමේ කාර්යයන් උපරිමයෙන් සම්පූර්ණ කරන බවට සහතික වේ.