HITBOT ඉලෙක්ට්රික් ග්රිපර් ශ්රේණි - Z-EFG-130 Y-වර්ගයේ විදුලි ග්රිපර්
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්රිපර් / බුද්ධිමත් ක්රියාකරු / ස්වයංක්රීය විසඳුම්
යෙදුම
SCIC Z-EFG ශ්රේණියේ රොබෝ ග්රිපර් කුඩා ප්රමාණයේ බිල්ට් සර්වෝ පද්ධතියක් ඇති අතර එමඟින් වේගය, පිහිටීම සහ කලම්ප බලය පිළිබඳ නිශ්චිත පාලනයක් ලබා ගැනීමට හැකි වේ. ස්වයංක්රීය විසඳුම් සඳහා SCIC අති නවීන ග්රහණය කිරීමේ පද්ධතිය ඔබ කිසිදා කළ නොහැකි යැයි නොසිතූ කාර්යයන් ස්වයංක්රීය කිරීම සඳහා නව හැකියාවන් විවෘත කරයි.
විශේෂාංගය
· විශාල ආඝාතය
· සකස් කළ හැකි කලම්ප බලය සහ වෙනස් කළ හැකි ආඝාතය
· දිගු ආයු කාලය: චක්ර මිලියන දස දහස් ගණනක්, වායු නියපොතු අභිබවා යයි
·බිල්ට් පාලකය: කුඩා ප්රමාණය, පහසු අනුකලනය
·EIA485 බස් පාලනය, I/O
කලම්ප බලය: 40-130N, 120mm පහර සහිත විදුලි ග්රිපර් හි Y-හැඩය
දිගු ආඝාතය
සම්පූර්ණ පහර: 120 මි.මී
පාලන මාදිලිය
485 Modbus, EIA485, බස් පාලනය
කලම්ප බලය
කලම්ප බලය 40-130N වෙනස් කළ හැකි
ඇතුළත පාලකය
කුඩා ප්රදේශයක් පරිවර්තනය කිරීම, ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසුය
නිරවද්යතා පාලනය
පුනරාවර්තන හැකියාව: ± 0.02mm
මෘදු කලම්ප
එය බිඳෙනසුලු හා විකෘති කළ හැකි වස්තූන් තද කළ හැක
● වායුමය ග්රිපර් වෙනුවට විදුලි ග්රිපර්ස් මගින් විප්ලවයක් ප්රවර්ධනය කිරීම, චීනයේ ඒකාබද්ධ සර්වෝ පද්ධතියක් සහිත පළමු විදුලි ග්රිපර්.
● වායු සම්පීඩකය + පෙරහන + සොලෙනොයිඩ් කපාටය + තෙරපුම් කපාටය + වායු ග්රිපර් සඳහා පරිපූර්ණ ප්රතිස්ථාපනය
● සාම්ප්රදායික ජපන් සිලින්ඩරයට අනුකූල බහු චක්ර සේවා කාලය
පිරිවිතර පරාමිතිය
ආදර්ශ අංකය Z-EFG-130 | පරාමිතීන් |
මුළු ආඝාතය | 120 මි.මී |
අල්ලා ගැනීමේ බලය | 40-130N |
පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.02 මි.මී |
නිර්දේශිත ග්රහණය බර | උපරිම. 1kg |
සම්ප්රේෂණය මාදිලිය | ඉස්කුරුප්පු ඇටය + සම්බන්ධ කිරීම |
චලනය වන සංරචකවල ග්රීස් පිරවීම | සෑම මාස හයකට වරක් හෝ මිලියනයකට වරක් චලනයන් / වේලාව |
එක්-මාර්ග ආඝාත චලන කාලය | තත්පර 0.9 කි |
මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය | 5-55℃ |
මෙහෙයුම් ආර්ද්රතා පරාසය | RH35-80(හිම නැත) |
චලන මාදිලිය | සම්බන්ධ කිරීම |
ආඝාත පාලනය | සකස් කළ හැකි |
කලම්ප බල ගැලපීම | සකස් කළ හැකි |
බර | 0.8kg |
මානයන්(L*W*H) | 171*187*40mm (විවෘත) 218*66.5*40m (සමීප) |
පාලක ස්ථානගත කිරීම | බිල්ට්-ඉන් |
බලය | 10W |
මෝටර් වර්ගය | DC බුරුසු රහිත |
උච්ච ධාරාව | 2A |
ශ්රේණිගත වෝල්ටීයතාවය | 24V |
ස්ථාවර ධාරාව | 0.4A |
සිරස් දිශාවට අවසර ලත් ස්ථිතික භාරය | |
Fz: | 200N |
අවසර ලත් ව්යවර්ථය | |
Mx: | 2 Nm |
මගේ: | 2 Nm |
Mz: | 2 Nm |
ප්ලග් සහ ප්ලේ, ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසු
Z-EFG-130 විදුලි ග්රිපර් සහයෝගී රොබෝ හස්තය සමඟ අනුකූල විය හැකි අතර, එය ඇතුළත ඒකාබද්ධ සර්වෝ පද්ධතියක් ඇත, එක් ග්රිපර් එකක් පමණක් සම්පීඩක + පෙරහන + සොලෙනොයිඩ් කපාටය + ත්රොට්ල් කපාට + වායු ග්රහණයට සමාන විය හැකිය.
දිගු ආඝාතය, විශිෂ්ට ගැළපුම
විද්යුත් ග්රිපර් වල කාර්යක්ෂම පහර 120mm දක්වා විය හැකිය, එහි වසා දැමීමේ ප්රමාණය 10mm වේ, විදුලි ග්රිපර් අර්ධ සන්නායක චිප්, 3C ඉලෙක්ට්රොනික සහ අනෙකුත් නිරවද්ය කර්මාන්ත ආදිය සඳහා භාවිතා කළ හැක.
කුඩා ප්රමාණය, ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසුය
Z-EFG-130 හි ආරම්භක ප්රමාණය 171 * 187 * 40mm, වසා දැමීමේ ප්රමාණය 218 * 66.5 * 40mm, එය සංයුක්ත ව්යුහය, ආධාරක ගුණ කිරීමේ ස්ථාපන වර්ග, එය ඇතුළත පාලකය, කුඩා ප්රදේශයක් ආවරණය කරයි.
නිරවද්යතා බල පාලනය
විද්යුත් ග්රිපර් විශේෂ සම්ප්රේෂණ සැලසුම් සහ ධාවක ඇල්ගොරිතම වන්දි භාවිතා කිරීම, කලම්ප බලය 40-130N වෙනස් කළ හැකි, යෝජනා කලම්ප බර ≤1kg, සහ එය ± 0.02mm පුනරාවර්තන හැකියාව අවබෝධ කර ගත හැක.
අනුවර්තන ග්රැබ්, වලිගය වෙනස් කළ හැකිය
Z-EFG-130 හි විද්යුත් ග්රිපර් අනුවර්තන කලම්ප සඳහා සහය දක්වයි, එය වෘත්තාකාර, ගෝලාකාර හෝ විශේෂ හැඩැති වස්තුවක් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ, එහි වලිග කොටස් පහසුවෙන් වෙනස් කළ හැකිය, පාරිභෝගිකයින්ට ඔවුන්ගේ අවශ්යතා අනුව වස්තූන් තද කළ හැකිය.
පාලන ක්රම ගුණ කරන්න, ක්රියා කිරීමට පහසුය
Electric gripper එක Modbus මගින් නිරවද්යතාවය පාලනය කළ හැක, එහි වින්යාසය සරලයි, Digital I/O හි සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලය භාවිතා කිරීමට, ON/OFF සමඟ සම්බන්ධ වීමට එක් කේබලයක් අවශ්ය වේ, එය PLC ප්රධාන පාලන පද්ධතියට අනුකූල වේ.