සහයෝගී රොබෝ අත වායුමය ඇඟිලි මෘදු ග්‍රිපර් හොට දෙකේ අධිවේගී සහ ඉහළ නිරවද්‍ය රොබෝ විද්‍යාව
සහයෝගී රොබෝ අත වායුමය ඇඟිලි මෘදු ග්‍රිපර් හොට දෙකේ අධිවේගී සහ ඉහළ නිරවද්‍ය රොබෝ විද්‍යාව
ප්‍රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ අත / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීයකරණ විසඳුම් / කොබොට් අත ග්‍රිපර් / මෘදු ග්‍රිපර් / රොබෝ අත ග්‍රිපර්
අයදුම්පත
SCIC SFG-Soft Finger Gripper යනු SRT විසින් සංවර්ධනය කරන ලද නව වර්ගයේ නම්‍යශීලී රොබෝ අත් ග්‍රිපර් එකකි. එහි ප්‍රධාන සංරචක නම්‍යශීලී ද්‍රව්‍ය වලින් සාදා ඇත. එයට මිනිස් අත්වල ග්‍රහණය කිරීමේ ක්‍රියාව අනුකරණය කළ හැකි අතර, එක් ග්‍රිපර් කට්ටලයකින් විවිධ ප්‍රමාණයේ, හැඩයේ සහ බරින් යුත් වස්තූන් ග්‍රහණය කර ගත හැකිය. සාම්ප්‍රදායික රොබෝ අත් ග්‍රිපර් එකේ දෘඩ ව්‍යුහයට වඩා වෙනස්ව, SFG ග්‍රිපර් එකේ මෘදු වායුමය "ඇඟිලි" ඇති අතර, එමඟින් වස්තුවේ නිශ්චිත ප්‍රමාණය සහ හැඩය අනුව පූර්ව ගැලපීමකින් තොරව ඉලක්ක වස්තුව අනුවර්තනය කළ හැකි අතර සාම්ප්‍රදායික නිෂ්පාදන රේඛාවට නිෂ්පාදන වස්තූන්ගේ සමාන ප්‍රමාණය අවශ්‍ය බවට ඇති සීමාවෙන් මිදිය හැකිය. ග්‍රිපර්ගේ ඇඟිල්ල මෘදු ග්‍රහණය කිරීමේ ක්‍රියාවක් සහිත නම්‍යශීලී ද්‍රව්‍යයකින් සාදා ඇති අතර එය විශේෂයෙන් හානි වූ හෝ මෘදු අවිනිශ්චිත වස්තූන් ග්‍රහණය කර ගැනීමට සුදුසු වේ.
රොබෝටික් අත් ග්‍රිපර් කර්මාන්තයේ, සිලින්ඩර ග්‍රිපර්, රික්ත චක් ආදිය ඇතුළුව බහුලව භාවිතා වන සාම්ප්‍රදායික කලම්ප බොහෝ විට නිෂ්පාදන හැඩය, කාණ්ඩය, පිහිටීම වැනි සාධක මගින් බලපාන අතර වස්තුව සුමටව ග්‍රහණය කර ගැනීමට නොහැකි වේ. SRT විසින් සංවර්ධනය කරන ලද නම්‍යශීලී රොබෝ තාක්ෂණය මත පදනම් වූ මෘදු ග්‍රිපර් මෙම කාර්මික ගැටළුව පරිපූර්ණ ලෙස විසඳා ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන මාර්ගය ගුණාත්මක පිම්මක් ගැනීමට සලස්වයි.
විශේෂාංගය
·වස්තුවේ හැඩය, ප්‍රමාණය සහ බර පිළිබඳ සීමාවන් නොමැත
·300CPM මෙහෙයුම් සංඛ්‍යාතය
පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය 0.03mm
· උපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් 7 කි
● ● ශ්‍රව්‍ය දෘශ්‍යකරණයමෘදු ග්‍රිපර් එකෙහි විශේෂ වායු බෑග් ව්‍යුහයක් ඇති අතර, අභ්‍යන්තර හා බාහිර පීඩන වෙනස අනුව විවිධ චලනයන් ඇති කරයි.
● ආදාන ධනාත්මක පීඩනය: එය ග්‍රහණයට නැඹුරු වන අතර, වැඩ කොටසෙහි අතුරු මුහුණත ස්වයං-අනුවර්තීව ආවරණය කරයි, සහ ග්‍රහණ චලනය සම්පූර්ණ කරයි.
●ආදාන සෘණ පීඩනය: ග්‍රිපර්ස් වැඩ කොටස විවෘත කර මුදා හරින අතර සමහර නිශ්චිත අවස්ථාවන්හිදී අභ්‍යන්තර ආධාරක ග්‍රහණය සම්පූර්ණ කරයි.
SFG මෘදු ග්‍රිපර්ස් ලෝක මට්ටමේ සහයෝගී රොබෝ අවි සමඟ යොදවා ඇත, ඒවාට ඇතුළත් වන්නේ:
4-අක්ෂ තිරස් (SCARA) රොබෝ ඩෙල්ටා
කාර්මික රොබෝ හස්තයක් Nachi Fujikoshi
4-අක්ෂ සමාන්තර (ඩෙල්ටා) රොබෝ ABB
6-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝ UR
6-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝ AUBO
ආශ්රිත නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
බුද්ධිමත් එකලස් කිරීම, ස්වයංක්‍රීය වර්ග කිරීම, සැපයුම් ගබඩාව සහ ආහාර සැකසීම වැනි කර්මාන්තවල කුඩා පරිමාණ ස්වයංක්‍රීය උපාංග සඳහා මෙම මෘදු ග්‍රිපර් සුදුසු වන අතර විද්‍යාත්මක පර්යේෂණ රසායනාගාරය, බුද්ධිමත් විනෝදාස්වාද උපකරණ සහ සේවා රොබෝවරුන් සඳහා ක්‍රියාකාරී කොටසක් ලෙසද යෙදිය හැකිය. බුද්ධිමත්, හානිවලින් තොර, ඉතා ආරක්ෂිත සහ ඉහළ අනුවර්තනය කළ හැකි ග්‍රහණ චලන අවශ්‍ය අමුත්තන් සඳහා එය කදිම තේරීමකි.
ආධාරක වරහන්:
ඇඟිලි මොඩියුල:
කේතන මූලධර්ම
ඇඟිලි කේතීකරණ මූලධර්ම
සවි කරන කොටස
සම්බන්ධතා කොටස්
TC4 යනු නම්‍යශීලී ග්‍රිපර් SFG ශ්‍රේණියේ සහ යන්ත්‍රයේ යාන්ත්‍රික සම්බන්ධතාවය සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කරන මොඩියුලර් උපාංගයකි. අඩු ඉස්කුරුප්පු ලිහිල් කිරීමෙන් වේගවත් යෙදවීම සහ සවිකිරීම් ඉක්මනින් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සම්පූර්ණ කළ හැකිය.
ආධාරක වරහන
■FNC වටකුරු වරහන
■FNM පැති පැත්තේ ස්ටෑන්ඩ්
මෘදු ඇඟිලි මොඩියුලය
නම්‍යශීලී ඇඟිලි මොඩියුලය SFG මෘදු ඇඟිලි ග්‍රිපර් එකේ මූලික අංගයයි. විධායක කොටස ආහාර ශ්‍රේණියේ සිලිකොන් රබර් වලින් සාදා ඇති අතර එය ආරක්ෂිත, විශ්වාසදායක සහ ඉතා නම්‍යශීලී වේ. N20 ශ්‍රේණිය කුඩා අයිතම තෝරා ගැනීම සඳහා සුදුසු ය; N40/N50 ඇඟිලිවල ඇඟිලිවල පොහොසත් විවිධත්වයක්, පුළුල් පරාසයක ග්‍රහණයක් සහ පරිණත තාක්ෂණයක් ඇත.
| ආදර්ශ පරාමිතිය | එන්2020 | එන්2027 | එන්3025 | එන්3034 | එන්3043 | එන්3052 | එන්4036 | එන්4049 | එන්4062 | එන්4075 | එන්5041 | එන්5056 | එන්5072 | එන්5087 | එන් 6047 | එන් 6064 | |
| W/මි.මී. | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| ලී/මි.මී. | 19.2 ශ්‍රේණිය | 26.5 ශ්‍රේණිය | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 ශ්‍රේණිය | 48.5 ශ්‍රේණිය | 62.5 ශ්‍රේණිය | 75 | 40.5 ශ්‍රේණිය | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| දි/මි.මී. | 34.2 34.2 | 41.5 ශ්‍රේණිය | 44 | 53.5 ශ්‍රේණිය | 64 | 73 | 59.5 ශ්‍රේණිය | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 ශ්‍රේණිය | 113.5 | 77.7 ශ්‍රේණිය | 94.7 ශ්‍රේණිය | |
| t/මි.මී. | 16 | 16.8 ශ්‍රේණිය | 20.5 ශ්‍රේණිය | 21.5 ශ්‍රේණිය | 22 | 22 | 26.5 ශ්‍රේණිය | 28 | 28.5 ශ්‍රේණිය | 28.5 ශ්‍රේණිය | 31.5 ශ්‍රේණිය | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 35.2 | 38 | |
| x/මි.මී. | 1.5 මාලා | 1.5 මාලා | 1.5 මාලා | 1.5 මාලා | 1.5 මාලා | 1.5 මාලා | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 මාලා | 1.5 මාලා | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| අ/මි.මී. | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 ශ්‍රේණිය | 53.5 ශ්‍රේණිය | |
| ආ/මි.මී. | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 ශ්‍රේණිය | 30.5 ශ්‍රේණිය | |
| අවම/මි.මී. | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| උපරිම Y/මි.මී. | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| බර/ග්‍රෑම් | 18.9 | 20.6 ශ්‍රේණිය | 40.8 ශ්‍රේණිය | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 ශ්‍රේණිය | 85.5 | 96.5 ශ්‍රේණිය | 105.5 | 104.3 යනු 아장이지 යෙදුමයි. | 121.2 (ස්වදේශීය මාධ්‍ය) | 140.8 යනු 아장은 | 157.8 යනු 아장은 | 158.1 යනු ග්‍රැෆික්ස්, | 186.6 යනු ග්‍රැෆික්ස්, | |
| බලයෙන් තල්ලු කිරීම ඇඟිලි තුඩ/නිම් | 4 | 3.8 3.8 | 8 | 7 | 5.6 ශ්‍රේණිය | 4.6 ශ්‍රේණිය | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| තනි ඇඟිලි පැටවුම් සංගුණකය/ග්‍රෑම් | සිරස් | 200 යි | 180 යි | 370 (370) | 300 යි | 185 | 150 යි | 560 (560) | 500 යි | 375 (ස්වයංක්‍රීය) | 300 යි | 710 යි | 670 (670) | 600 600 ක් | 500 යි | 750 | 750 |
| ආලේපිත | 290 (290) | 300 යි | 480 (480) | 500 යි | 380 (380) | 300 යි | 690 (690) | 710 යි | 580 (580) | 570 (570) | 1200 යි | 1300 යි | 1100 (1100) යනු කුමක්ද? | 1000 යි | 1600 යි | 1750 | |
| උපරිම මෙහෙයුම් සංඛ්‍යාතය (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| සම්මත වැඩ කරන ආයු කාලය/කාල | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| වැඩ පීඩනය/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| වායු නල විෂ්කම්භය/මි.මී. | 4 | 6 | |||||||||||||||
අපගේ ව්‍යාපාරය
