3c කර්මාන්තය සඳහා 4 අක්ෂය SCARA ROBOT Arm
3c කර්මාන්තය සඳහා 4 අක්ෂය SCARA ROBOT Arm
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්
යෙදුම
SCIC Z-Arm cobots එහි ඉහළ ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ ශ්‍රව්‍ය නිරවද්‍යතාවයෙන්, විවිධ කර්මාන්ත සහ යෙදුම්වල පුනරාවර්තන සහ තෙහෙට්ටුවේ වැඩ වලින් කම්කරුවන් නිදහස් කළ හැකි නමුත් ඒවාට සීමා නොවේ:
- එකලස් කිරීම: ඉස්කුරුප්පු නියන, කොටස් ඇතුළු කිරීම, ස්ථාන වෙල්ඩින්, පෑස්සුම්, ආදිය.
- ද්රව්ය හැසිරවීම: තෝරා ගැනීම සහ ස්ථානය, ඇඹරීම, විදුම්, ආදිය.
- බෙදා හැරීම: ඇලවීම, මුද්රා තැබීම, පින්තාරු කිරීම, ආදිය.
- පරීක්ෂා කිරීම සහ පරීක්ෂා කිරීම මෙන්ම පාසල් අධ්‍යාපනය.
රොබෝ තාක්ෂණයේ අපගේ නවතම ඉදිරි ගමන හඳුන්වා දීම - උසස් තත්ත්වයේ ඩෙස්ක්ටොප් කුඩා 4-අක්ෂ Scara කාර්මික රොබෝ හස්තය. මෙම සංයුක්ත නමුත් බලවත් රොබෝ හස්තය නිර්මාණය කර ඇත්තේ අසමසම නිරවද්‍යතාවයක්, කාර්යක්ෂමතාවයක් සහ නම්‍යශීලී බවක් ලබා දෙමින් කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයේ විප්ලවීය වෙනසක් ඇති කිරීමටයි.
උසස් තත්ත්වයේ ඩෙස්ක්ටොප් කුඩා 4-අක්ෂ Scara කාර්මික රොබෝ හස්තය දිගු කාලීන භාවිතය සඳහා එහි කල්පැවැත්ම සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම සඳහා ඉහළම තත්ත්වයේ ද්රව්ය සහ සංරචක භාවිතා කරමින් ප්රවේශමෙන් සකස් කර ඇත. එහි සංයුක්ත ප්රමාණය එහි ක්‍රියාකාරීත්වයට හානියක් නොවන පරිදි තද අවකාශයන්හි භාවිතයට සුදුසු වේ. 4-අක්ෂ සැලසුමක් සහිත, රොබෝ අත ඉතා නිරවද්‍යතාවයකින් සංකීර්ණ චලනයන් සිදු කළ හැකි අතර එමඟින් විවිධ කාර්යයන් පහසුවෙන් හැසිරවීමට ඉඩ සලසයි.
උසස් තත්ත්වයේ ඩෙස්ක්ටොප් කුඩා 4-අක්ෂ Scara කාර්මික රොබෝ හස්තය දැනට පවතින නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන්ට බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ වීමට උසස් ක්‍රමලේඛන හැකියාවන්ගෙන් සමන්විත වේ. එහි පරිශීලක-හිතකාමී අතුරුමුහුණත පහසුවෙන් ක්‍රමලේඛනය කර අභිරුචිකරණය කළ හැකි අතර, පුළුල් තාක්ෂණික ප්‍රවීණතාවයකින් තොරව වේගවත් හා කාර්යක්ෂම සැකසුම සහතික කරයි. මෙය වටිනා කාලය ඉතිරි කරනවා පමණක් නොව ඵලදායිතාව වැඩි කරයි, ඉලෙක්ට්‍රොනික, මෝටර් රථ, ඖෂධ සහ තවත් විවිධ කර්මාන්ත සඳහා කදිම විසඳුමක් බවට පත් කරයි.
අපගේ උසස් තත්ත්වයේ ඩෙස්ක්ටොප් කුඩා 4-අක්ෂ Scara කාර්මික රොබෝ හස්තයේ කැපී පෙනෙන ලක්ෂණයක් වන්නේ එහි සුවිශේෂී වේගය සහ නිරවද්‍යතාවයයි. එහි ඉහළ බර පැටවීමේ ධාරිතාව සහ වේගවත් අත් චලනයන් සමඟින්, එයට නිරවද්‍ය කොටස් හැසිරවීමට සහ සංකීර්ණ කාර්යයන් ඉහළම නිරවද්‍යතාවයෙන් සිදු කළ හැකි අතර, දෝෂ ඇතිවීමේ අවදානම සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කර සමස්ත නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කරයි. මෙය ස්ථාවර සහ විශ්වසනීය කාර්ය සාධනයක් සහතික කරයි, අක්රිය කාලය අවම කිරීම සහ නිෂ්පාදනය උපරිම කිරීම.
විශේෂාංග
ඉහළ නිරවද්යතාව
පුනරාවර්තන හැකියාව
± 0.02 මි.මී
Z-අක්ෂ අභිරුචිකරණය
0.1-0.5m
විශාල අත් පරතරය
JI අක්ෂය 160 මි.මී
J2 අක්ෂය 160 මි.මී
තරඟකාරී මිල
කාර්මික මට්ටමේ ගුණාත්මකභාවය
Cතරඟකාරී මිල
සැහැල්ලු Colla බෝරේටිව් රොබෝ
Z-Arm XX32 යනු කුඩා සහයෝගීතාවයෙන් යුත් අක්ෂ හතරේ රොබෝ අතක්, කුඩා ප්‍රදේශ ආවරණයක්, වැඩ මේසයක් හෝ ඉදිකළ යන්ත්‍රෝපකරණ මත තැබීමට ඉතා සුදුසුය, එය සැහැල්ලු එකලස් කිරීමේ කාර්යය සඳහා කදිම තේරීමකි.
සැහැල්ලු, විශාල භ්රමණ කෝණය
නිෂ්පාදන බර 11kg පමණ වේ, විශාල භාරය 1kg ළඟා විය හැක, 1 අක්ෂයේ භ්රමණ කෝණය ± 90 °, 2 අක්ෂය ± 143 °, R අක්ෂයේ භ්රමණ පරාසය ± 1080 ° දක්වා විය හැක.
Flexibe to deploy, Fast to Switch
Z-Arm XX32 සැහැල්ලු සහ නම්‍යශීලී වේ, වැඩ ඉඩ ඉතිරි කරයි, යෙදවීමට නම්‍යශීලී වේ, ඉක්මනින් වැඩ කිරීමේ ක්‍රියාපටිපාටිය මාරු කිරීම සහ කුඩා නිෂ්පාදන සමූහයක් සම්පූර්ණ කිරීම ඇතුළුව ඔබේ මුල් සැකසුම වෙනස් නොකර බොහෝ යෙදුම් මත බැහැර කිරීමට සුදුසු වේ.
මිත්රශීලී සහයෝගීතාවය සහ ආරක්ෂාව
හුදකලා කිරීම සඳහා වැටක් නොමැතිව මිනිසුන් සමඟ වැඩ කිරීම, අපිරිසිදු, අනතුරුදායක සහ නීරස කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීම, නැවත නැවත වැඩ කිරීමේ වෙහෙස සහ හදිසි අනතුරු අවම කිරීම සඳහා සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ හැකිය.
අදාළ නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
SCIC Z-Arm 1832 යනු Z අක්ෂයේ 180mm ගමන් සහ 320mm අත් ප්‍රවේශය සහිත 4-aixs සහයෝගිතා රොබෝ අතකි.
සංයුක්ත හා නිරවද්‍ය.
විවිධ යෙදුම් අවස්ථා වල යෙදවීමට නම්‍යශීලී.
සරල නමුත් බහුකාර්ය.
වැඩසටහන් කිරීමට සහ භාවිතයට පහසු, අතින් ගෙන යා හැකි ඉගැන්වීමේ වැඩසටහන්, SDK ද්විතීයික සංවර්ධනය සඳහා සහය දක්වයි.
සහයෝගී සහ ආරක්ෂිත.
ඝට්ටන හඳුනාගැනීම සඳහා සහය දක්වයි, ස්මාර්ට් මානව-යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවය.
Z-Arm 1832 යනු කුඩා සහයෝගීතා අක්ෂ හතරක් සහිත රොබෝ හස්තයක්, කුඩා ප්‍රදේශ ආවරණයක්, වැඩ මේසය මත ගොඩනගා ඇති යන්ත්‍ර සූත්‍ර තැබීමට ඉතා සුදුසු ය, එය සැහැල්ලු එකලස් කිරීමේ කාර්යය සඳහා කදිම තේරීමකි.
Z-Arm 1832 සැහැල්ලු සහ නම්‍යශීලී, වැඩ ඉඩ ඉතිරි කරයි, යෙදවීමට නම්‍යශීලී වේ, එය ඔබගේ මුල් සැකසුම වෙනස් නොකර බොහෝ යෙදුම් මත බැහැර කිරීමට යෝග්‍ය වේ, වේගවත් වැඩ ක්‍රියාපටිපාටිය මාරු කිරීම සහ නිෂ්පාදන සම්පූර්ණ කිරීම, ආදිය. එය සහයෝගී විය හැක. හුදකලා කිරීමට වැටක් නොමැතිව මිනිසුන් සමඟ වැඩ කිරීම, අපිරිසිදු, අනතුරුදායක සහ නීරස කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීම, නැවත නැවත වැඩ කිරීමේ ආතතිය සහ හදිසි අනතුරු අවම කිරීම.
| Z-Arm XX32 සහයෝගී රොබෝ අත | පරාමිතීන් |
| 1 අක්ෂය අත දිග | 160 මි.මී |
| 1 අක්ෂය භ්රමණ කෝණය | ±90° |
| 2 අක්ෂය අත දිග | 160 මි.මී |
| 2 අක්ෂය භ්රමණ කෝණය | ±143° |
| Z අක්ෂ ආඝාතය | උස අභිරුචිකරණය කළ හැකිය |
| R අක්ෂය භ්රමණ පරාසය | ±1080° |
| රේඛීය වේගය | 1017mm/s (ගෙවීම 0.5kg) |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.02 මි.මී |
| සම්මත ගෙවීම | 0.5kg |
| උපරිම ගෙවීම | 1kg |
| නිදහසේ උපාධිය | 4 |
| බල සැපයුම | 220V/110V50-60HZ 24VDC උපරිම බලය 320W වලට අනුගත වේ |
| සන්නිවේදනය | ඊතර්නෙට් |
| පුළුල් කිරීමේ හැකියාව | බිල්ට් ඒකාබද්ධ චලන පාලකය 24 I/O සපයයි |
| Z-අක්ෂය උසින් අභිරුචිකරණය කළ හැකිය | 0.1m-0.5m |
| ඉසෙඩ් අක්ෂය ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම | / |
| විදුලි අතුරුමුහුණත වෙන් කර ඇත | / |
| ගැළපෙන HITBOT විදුලි ග්‍රිපර් | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| ආශ්වාස ආලෝකය | / |
| දෙවන අතේ චලිත පරාසය | සම්මතය：±143° |
| විකල්ප උපාංග | / |
| පරිසරය භාවිතා කරන්න | පරිසර උෂ්ණත්වය: 0-55°C ආර්ද්‍රතාවය: RH85 (තුහින නැත) |
| I/O port ඩිජිටල් ආදානය (හුදකලා) | 9+3 |
| I/O port ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය (හුදකලා) | 9+3 |
| I/O port analog input (4-20mA) | / |
| I/O port analog output (4-20mA) | / |
| රොබෝ අත උස | 500 මි.මී |
| රොබෝ අතේ බර | 180mm ආඝාත ශුද්ධ බර 11kg |
| මූලික ප්රමාණය | 200mm * 200mm * 10mm |
| පාදක සවි කිරීම් සිදුරු අතර දුර | M5 * 12 ඉස්කුරුප්පු හතරක් සහිත 160mm * 160mm |
| ගැටීම් හඳුනාගැනීම | √ |
| ඇදගෙන යන්න ඉගැන්වීම | √ |
ආරක්ෂාව ඉතා වැදගත් වන අතර අපගේ උසස් තත්ත්වයේ ඩෙස්ක්ටොප් කුඩා 4-අක්ෂ Scara කාර්මික රොබෝ හස්තය මෙය මනසේ තබාගෙන නිර්මාණය කර ඇත. ඕනෑම වැඩ කරන පරිසරයක ආරක්ෂිතව ක්‍රියාත්මක වීම සහතික කිරීම සඳහා උසස් සංවේදක තාක්‍ෂණය සහ විස්තීර්ණ ආරක්ෂිත අංගයන්ගෙන් සමන්විතය. මෙය ක්‍රියාකරුට මනසේ සාමය ලබා දෙන අතර අනතුරු හෝ තුවාල වීමේ අවදානම අවම කරයි.
කෙටියෙන් කිවහොත්, අපගේ උසස් තත්ත්වයේ ඩෙස්ක්ටොප් කුඩා 4-අක්ෂ Scara කාර්මික රොබෝ හස්තය කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය ක්ෂේත්‍රයේ විප්ලවීය වෙනසක් සිදු කරනු ඇත. එහි සංයුක්ත ප්රමාණය, උසස් නිරවද්‍යතාවය සහ උසස් ක්‍රමලේඛන හැකියාවන් සමඟින්, එය නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් විධිමත් කිරීම, ඵලදායිතාව වැඩි කිරීම සහ සමස්ත කාර්යක්ෂමතාවය වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා අසමසම විසඳුමක් සපයයි. අපගේ උසස් තත්ත්වයේ ඩෙස්ක්ටොප් කුඩා 4-අක්ෂ Scara කාර්මික රොබෝ හස්තයේ ආයෝජනය කර අදම ස්වයංක්‍රීයකරණයේ අනාගතය අත්විඳින්න.
චලන පරාසය සහ මානයන්
සටහන:රොබෝ අතට පහළින් කේබලයක් ඇත, එය රූපයේ පෙන්වා නැත, කරුණාකර සත්‍ය නිෂ්පාදනය වෙත යොමු වන්න.
අතුරු මුහුණත හැඳින්වීම
Z-Arm 1832 රොබෝ අත් අතුරුමුහුණත ස්ථාන 2 ක ස්ථාපනය කර ඇත, රොබෝ අත් පාදයේ පිටුපස (A ලෙස අර්ථ දක්වා ඇත) සහ අවසාන බාහුවේ පහළ (B ලෙස අර්ථ දක්වා ඇත). A හි ඇති අතුරුමුහුණත පැනලය බල ස්විච් අතුරුමුහුණතක් ඇත ( J1), 24V බල සැපයුම් අතුරුමුහුණත DB2 (J2), පරිශීලක I/O port DB15 (J3) වෙත ප්‍රතිදානය, පරිශීලක ආදානය I/O port DB15 (J4) සහ IP ලිපින වින්‍යාස බොත්තම් (K5), ඊතර්නෙට් වරාය (J6), පද්ධතිය ආදාන/ප්‍රතිදාන වරාය (J7). B අතුරුමුහුණත පුවරුවේ විදුලි ග්‍රිපර් පාලනය කිරීම සඳහා I/O ගුවන් සොකට් එකක් ඇත.
පූර්වාරක්‍ෂා
1. ගෙවීමේ අවස්ථිති බව
ගුරුත්වාකර්ෂණ මධ්‍යස්ථානය සහ Z අක්ෂ චලන අවස්ථිතිත්වය සමඟ නිර්දේශිත ගෙවීම් පරාසය රූප සටහන 1 හි පෙන්වා ඇත.
Figure1 XX32 ශ්‍රේණියේ ගෙවීමේ විස්තරය
2. ගැටුම් බලය
තිරස් සන්ධි ඝට්ටන ආරක්ෂණයේ ප්‍රේරක බලය: XX32 ශ්‍රේණියේ බලය 30N වේ.
3. Z-අක්ෂ බාහිර බලය
Z අක්ෂයේ බාහිර බලය 100N නොඉක්මවිය යුතුය.
රූපය 2
4. අභිරුචිකරණය කරන ලද Z අක්ෂය ස්ථාපනය සඳහා සටහන්, විස්තර සඳහා රූප සටහන 3 බලන්න.
රූපය 3
අනතුරු ඇඟවීමේ සටහන:
(1) විශාල පහරක් සහිත අභිරුචිකරණය කළ Z-අක්ෂය සඳහා, ආඝාතය වැඩි වන විට Z-අක්ෂ දෘඪතාව අඩු වේ. Z-axis stroke නිර්දේශිත අගය ඉක්මවන විට, පරිශීලකයාට දෘඩතා අවශ්‍යතාවය ඇති අතර, වේගය උපරිම වේගයෙන් 50%ක් වන විට, Z-අක්ෂයේ දෘඩතාව සහතික කිරීම සඳහා Z-අක්ෂයට පිටුපස ආධාරකයක් ස්ථාපනය කිරීම ඉතා නිර්දේශ කෙරේ. රොබෝ අත අධික වේගයෙන් අවශ්‍යතාවය සපුරාලයි.
නිර්දේශිත අගයන් පහත පරිදි වේ:
Z-ArmXX32 ශ්‍රේණිය Z-අක්ෂ පහර >500mm
(2) Z-අක්ෂ ආඝාතය වැඩි වූ පසු, Z-අක්ෂයේ සහ පාදයේ සිරස් බව විශාල ලෙස අඩු වේ. Z-අක්ෂය සඳහා දැඩි සිරස් අවශ්‍යතා සහ පාදක යොමුව අදාළ නොවේ නම්, කරුණාකර තාක්ෂණික නිලධාරීන්ගෙන් වෙන වෙනම විමසන්න.
5.Power cable hot-plugging තහනම්. බල සැපයුමේ ධන සහ සෘණ ධ්‍රැව විසන්ධි වූ විට ප්‍රතිලෝම අනතුරු ඇඟවීම.
6. බලය විසන්ධි වූ විට තිරස් අතට පහළට ඔබන්න එපා.
රූපය 4
DB15 සම්බන්ධක නිර්දේශය
රූපය 5
නිර්දේශිත ආකෘතිය: ABS කවචය YL-SCD-15M සහිත රන් ආලේපිත පිරිමි ABS කවච YL-SCD-15F සහිත රන් ආලේපිත ගැහැණු
ප්රමාණය විස්තරය: 55mm*43mm*16mm
(රූපය 5 බලන්න)
රොබෝ අත් ගැළපෙන ග්‍රිපර්ස් වගුව
| Robot Arm Model No. | ගැළපෙන ග්‍රිපර්ස් |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
බල ඇඩැප්ටර ස්ථාපන ප්‍රමාණයේ රූප සටහන
XX32 වින්‍යාසය 24V 500W RSP-500-SPEC-CN බල සැපයුම
රොබෝ හස්තයේ බාහිර භාවිත පරිසරයේ රූප සටහන
අපගේ ව්‍යාපාරය
