සමීක්ෂණ වාර්තාවට අනුව, 2020 දී, නව කාර්මික ජංගම රොබෝවරු 41,000 ක් චීන වෙළඳපොළට එක් කරන ලදී, එය 2019 ට වඩා 22.75% ක වැඩිවීමකි. වෙළඳපල විකුණුම් යුවාන් බිලියන 7.68 දක්වා ළඟා වූ අතර එය වසරින් වසර 24.4% ක වර්ධනයකි.
අද වෙළඳපොලේ වැඩිපුරම කතා කරන කාර්මික ජංගම රොබෝ වර්ග දෙක වන්නේ AGV සහ AMR ය.නමුත් මේ දෙකේ වෙනස ගැන මහජනතාව තවමත් වැඩි යමක් නොදන්නා නිසා කතුවරයා මේ ලිපිය හරහා ඒ ගැන සවිස්තරාත්මකව පැහැදිලි කරයි.
1. සංකල්පීය විස්තාරණය
-AGV
AGV (ස්වයංක්‍රීය මගපෙන්වන වාහනය) යනු ස්වයංක්‍රීය මඟ පෙන්වන වාහනයකි, එය මිනිස් රිය පැදවීමේ අවශ්‍යතාවයකින් තොරව විවිධ ස්ථානගත කිරීම් සහ සංචාලන තාක්ෂණයන් මත පදනම්ව ස්වයංක්‍රීය ප්‍රවාහන වාහනයකට යොමු විය හැකිය.
1953 දී, පළමු AGV පිටතට පැමිණ කාර්මික නිෂ්පාදනයට ක්‍රමයෙන් යෙදවීමට පටන් ගත් අතර, එබැවින් AGV ලෙස අර්ථ දැක්විය හැකිය: කාර්මික සැපයුම් ක්ෂේත්‍රයේ මිනිසුන් රහිතව හැසිරවීම සහ ප්‍රවාහනය කිරීමේ ගැටළුව විසඳන වාහනයකි.මුල් AGVs "භූමියේ තබා ඇති මාර්ගෝපදේශක රේඛා ඔස්සේ ගමන් කරන ප්‍රවාහනය කරන්නන්" ලෙස අර්ථ දක්වා ඇත.එය වසර 40 කට වඩා වැඩි දියුණුවක් අත්විඳ ඇතත්, AGVs තවමත් විද්‍යුත් චුම්භක ප්‍රේරණය මාර්ගෝපදේශය, චුම්බක මාර්ගෝපදේශ තීරු මාර්ගෝපදේශය, ද්විමාන කේත මාර්ගෝපදේශය සහ වෙනත් තාක්ෂණයන් නාවික සහාය ලෙස භාවිතා කළ යුතුය.
-AMR
AMR, එනම් ස්වයංක්‍රීය ජංගම රොබෝ.සාමාන්‍යයෙන් හඳුන්වන්නේ ස්වයංක්‍රීයව ස්ථානගත කිරීමට සහ සැරිසැරීමට හැකි ගබඩා රොබෝවරුය.
AGV සහ AMR රොබෝවරු කාර්මික ජංගම රොබෝවරු ලෙස වර්ගීකරණය කර ඇති අතර, AGVs AMR වලට වඩා කලින් ආරම්භ කරන ලදී, නමුත් AMRs ක්‍රමයෙන් ඔවුන්ගේ සුවිශේෂී වාසි සමඟ විශාල වෙළඳපල කොටස අත්පත් කර ගනී.2019 සිට, AMR ක්‍රමයෙන් මහජනතාව විසින් පිළිගෙන ඇත.වෙළඳපල ප්‍රමාණයේ ව්‍යුහයේ ඉදිරිදර්ශනයෙන්, කාර්මික ජංගම රොබෝවරුන්ගේ AMR අනුපාතය වසරින් වසර වැඩි වනු ඇති අතර, එය 2024 දී 40% කට වඩා වැඩි ප්‍රමාණයක් සහ 2025 වන විට වෙළඳපොළෙන් 45% කට වඩා වැඩි වනු ඇතැයි අපේක්ෂා කෙරේ.
2. වාසි සංසන්දනය
1)ස්වයංක්‍රීය සංචාලනය:
AGV යනු පෙර සැකසූ ධාවන පථයක් ඔස්සේ සහ පෙර සැකසූ උපදෙස් අනුව කාර්යයන් ඉටු කිරීමට අවශ්‍ය වන ස්වයංක්‍රීය උපකරණයකි, සහ ස්ථානීය වෙනස්කම් වලට නම්‍යශීලීව ප්‍රතිචාර දැක්විය නොහැක.
AMR බොහෝ දුරට SLAM ලේසර් සංචාලන තාක්‍ෂණය භාවිතා කරයි, එය පරිසරයේ සිතියම ස්වයංක්‍රීයව හඳුනාගත හැකි, බාහිර සහායක ස්ථානගත කිරීමේ පහසුකම් මත විශ්වාසය තැබීමට අවශ්‍ය නොවේ, ස්වයංක්‍රීයව සැරිසැරීමට, ප්‍රශස්ත තෝරා ගැනීමේ මාර්ගය ස්වයංක්‍රීයව සොයා ගනී, සහ බාධාවන් සක්‍රියව මඟහරින අතර ස්වයංක්‍රීයව යන්නේ ය. බලය තීරණාත්මක ස්ථානයට ළඟා වන විට ආරෝපණ ගොඩ.AMR හට පවරා ඇති සියලුම කාර්ය ඇණවුම් බුද්ධිමත්ව සහ නම්‍යශීලීව ඉටු කිරීමට හැකියාව ඇත.
2)නම්‍යශීලී යෙදවීම:
නම්‍යශීලී හැසිරවීම අවශ්‍ය වන අවස්ථා විශාල සංඛ්‍යාවක, AGV වලට ධාවන රේඛාව නම්‍යශීලීව වෙනස් කළ නොහැකි අතර, බහු යන්ත්‍ර ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර මාර්ගෝපදේශ රේඛාව අවහිර කිරීම පහසු වන අතර, එම නිසා වැඩ කාර්යක්ෂමතාවයට බලපායි, එබැවින් AGV නම්‍යශීලීභාවය ඉහළ නොවන අතර අවශ්‍යතා සපුරාලිය නොහැක. යෙදුම් පැත්තේ.
AMR විසින් සිතියම් පරාසය තුළ ඕනෑම ශක්‍ය ප්‍රදේශයක නම්‍යශීලී යෙදවුම් සැලසුම් සිදු කරයි, නාලිකා පළල ප්‍රමාණවත් වන තාක් කල්, ලොජිස්ටික්ස් ව්‍යවසායයන්ට ඇණවුම් පරිමාවට අනුව තත්‍ය කාලීනව රොබෝ මෙහෙයුම් සංඛ්‍යාව සකස් කළ හැකි අතර, ඒ අනුව ක්‍රියාකාරකම්වල මොඩියුලරි අභිරුචිකරණය සිදු කළ හැකිය. බහු යන්ත්‍ර ක්‍රියාකාරිත්වයේ කාර්යක්ෂමතාව උපරිම කිරීම සඳහා පාරිභෝගිකයින්ගේ සැබෑ අවශ්‍යතා සඳහා.මීට අමතරව, ව්‍යාපාර පරිමාවන් අඛණ්ඩව වර්ධනය වන බැවින්, ලොජිස්ටික් සමාගම්වලට ඉතා අඩු නව පිරිවැයක් යටතේ AMR යෙදුම් පුළුල් කළ හැකිය.
3)යෙදුම් අවස්ථා
AGV යනු ස්ථාවර ව්‍යාපාර, සරල සහ කුඩා ව්‍යාපාර පරිමාවක් සහිත ලක්ෂ්‍යයෙන් ලක්ෂ්‍ය ප්‍රවාහනයට සුදුසු ඔහුගේම සිතුවිලි නොමැතිව "මෙවලම් පුද්ගලයා" වැනිය.
ස්වයංක්‍රීය සංචලනය සහ ස්වාධීන මාර්ග සැලසුම් කිරීමේ ලක්ෂණ සමඟ, AMR ගතික සහ සංකීර්ණ දර්ශන පරිසරයන් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.ඊට අමතරව, මෙහෙයුම් ප්‍රදේශය විශාල වන විට, AMR හි යෙදවීමේ පිරිවැය වාසිය වඩාත් පැහැදිලිය.
4).ආයෝජන මත ප්රතිලාභ
ලොජිස්ටික් සමාගම් තම ගබඩා නවීකරණය කිරීමේදී සලකා බැලිය යුතු ප්‍රධාන සාධකයක් වන්නේ ආයෝජනයෙන් ප්රතිලාභ ලැබීමයි.
පිරිවැය ඉදිරිදර්ශනය: AGVs හි මෙහෙයුම් කොන්දේසි සපුරාලීම සඳහා යෙදවීමේ අදියරේදී AGVs මහා පරිමාණ ගබඩා ප්‍රතිසංස්කරණයකට භාජනය විය යුතුය.AMR සඳහා පහසුකමේ පිරිසැලසුමෙහි වෙනස්කම් අවශ්‍ය නොවන අතර, හැසිරවීම හෝ තෝරා ගැනීම ඉක්මනින් සහ සුමටව සිදු කළ හැක.මානව-යන්ත්‍ර සහයෝගීතා ක්‍රමය මඟින් සේවක සංඛ්‍යාව ඵලදායී ලෙස අඩු කළ හැකි අතර එමඟින් ශ්‍රම පිරිවැය අඩු කළ හැකිය.පහසුවෙන් ක්‍රියා කළ හැකි රොබෝ ක්‍රියාවලිය පුහුණු වියදම් ද බෙහෙවින් අඩු කරයි.
කාර්යක්ෂමතා ඉදිරිදර්ශනය: AMR සේවකයින්ගේ ඇවිදීමේ දුර ඵලදායී ලෙස අඩු කරයි, සේවකයින්ට ඉහළ වටිනාකමක් ඇති ක්‍රියාකාරකම් කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීමට ඉඩ සලසයි, සහ කාර්ය සාධනය ඵලදායී ලෙස වැඩි දියුණු කරයි.ඒ අතරම, කාර්යයන් නිකුත් කිරීමේ සිට පද්ධති කළමනාකරණය සහ පසු විපරම් සම්පූර්ණ කිරීම දක්වා සම්පූර්ණ අදියර ක්‍රියාත්මක වන අතර එමඟින් සේවකයින්ගේ මෙහෙයුම් වල දෝෂ අනුපාතය බෙහෙවින් අඩු කළ හැකිය.
3. අනාගතය පැමිණ ඇත
AMR කර්මාන්තයේ ප්‍රබල සංවර්ධනය, විශාල කාල රැල්ල යටතේ බුද්ධිමත් උත්ශ්‍රේණිගත කිරීමේ පසුබිම මත රඳා පැවතීම, කර්මාන්තකරුවන්ගේ අඛණ්ඩ ගවේෂණය සහ අඛණ්ඩ ප්‍රගතියෙන් වෙන් කළ නොහැකි ය.Interact Analysis පුරෝකථනය කරන්නේ 2023 වන විට ගෝලීය ජංගම රොබෝ වෙළඳපොල ඩොලර් බිලියන 10.5 ඉක්මවනු ඇතැයි අපේක්ෂා කරන අතර, ප්‍රධාන වර්ධනය චීනයෙන් සහ එක්සත් ජනපදයෙන් පැමිණෙන අතර, එක්සත් ජනපදයේ මූලස්ථානය වන AMR සමාගම් වෙළඳපොලෙන් 48% ක් නියෝජනය කරයි.
පසු කාලය: මාර්තු-25-2023