සමීක්ෂණ වාර්තාවට අනුව, 2020 දී චීන වෙළඳපොළට නව කාර්මික ජංගම රොබෝවරු 41,000 ක් එකතු කරන ලද අතර එය 2019 ට වඩා 22.75% ක වැඩිවීමකි. වෙළඳපල විකුණුම් යුවාන් බිලියන 7.68 දක්වා ළඟා වූ අතර එය වසරින් වසර 24.4% ක වැඩිවීමකි.
අද වන විට වෙළඳපොලේ වැඩිපුරම කතා බහට ලක්වන කාර්මික ජංගම රොබෝ වර්ග දෙක වන්නේ AGV සහ AMR ය. නමුත් මහජනතාව තවමත් මේ දෙක අතර වෙනස ගැන එතරම් නොදන්නා බැවින්, සංස්කාරකවරයා මෙම ලිපිය හරහා එය විස්තරාත්මකව පැහැදිලි කරනු ඇත.
1. සංකල්පීය විස්තාරණය
AGV (ස්වයංක්‍රීය මඟ පෙන්වන වාහනය) යනු ස්වයංක්‍රීය මඟ පෙන්වන වාහනයක් වන අතර, එය මිනිස් රිය පැදවීමකින් තොරව විවිධ ස්ථානගත කිරීම් සහ සංචාලන තාක්ෂණයන් මත පදනම් වූ ස්වයංක්‍රීය ප්‍රවාහන වාහනයකට යොමු විය හැකිය.
1953 දී, පළමු AGV නිකුත් වූ අතර එය ක්‍රමයෙන් කාර්මික නිෂ්පාදනයට යෙදවීමට පටන් ගත්තේය, එබැවින් AGV ලෙස අර්ථ දැක්විය හැකිය: කාර්මික සැපයුම් ක්ෂේත්‍රයේ මිනිසුන් රහිත හැසිරවීමේ සහ ප්‍රවාහනයේ ගැටළුව විසඳන වාහනයක්. මුල් AGVs අර්ථ දක්වා ඇත්තේ "බිම තබා ඇති මාර්ගෝපදේශ රේඛා ඔස්සේ ගමන් කරන ප්‍රවාහනය කරන්නන්" ලෙසිනි. එය වසර 40 කට වැඩි කාලයක් සංවර්ධනය අත්විඳ ඇතත්, AGVs තවමත් විද්‍යුත් චුම්භක ප්‍රේරණ මාර්ගෝපදේශය, චුම්භක මාර්ගෝපදේශ තීරු මාර්ගෝපදේශය, ද්විමාන කේත මාර්ගෝපදේශය සහ වෙනත් තාක්ෂණයන් සංචාලන සහාය ලෙස භාවිතා කළ යුතුය.
AMR, එනම් ස්වයංක්‍රීය ජංගම රොබෝ. සාමාන්‍යයෙන් ස්වයංක්‍රීයව ස්ථානගත කළ හැකි සහ සැරිසැරීමට හැකි ගබඩා රොබෝවරුන් ගැන සඳහන් වේ.
AGV සහ AMR රොබෝවරු කාර්මික ජංගම රොබෝවරුන් ලෙස වර්ගීකරණය කර ඇති අතර, AGVs AMRs වලට වඩා කලින් ආරම්භ වූ නමුත්, AMRs ක්‍රමයෙන් ඔවුන්ගේ අද්විතීය වාසි සමඟ විශාල වෙළඳපල කොටසක් අත්පත් කර ගනිමින් සිටී. 2019 සිට, AMR ක්‍රමයෙන් මහජනතාව විසින් පිළිගෙන ඇත. වෙළඳපල ප්‍රමාණයේ ව්‍යුහයේ දෘෂ්ටිකෝණයෙන්, කාර්මික ජංගම රොබෝවරුන්ගේ AMR අනුපාතය වසරින් වසර වැඩි වන අතර, එය 2024 දී 40% කට වඩා වැඩි වන අතර 2025 වන විට වෙළඳපොළෙන් 45% කට වඩා වැඩි වනු ඇතැයි අපේක්ෂා කෙරේ.
2. වාසි සංසන්දනය කිරීම
1). ස්වයංක්‍රීය සංචාලනය:
AGV යනු පෙර සැකසූ ධාවන පථයක් ඔස්සේ සහ පෙර සැකසූ උපදෙස් අනුව කාර්යයන් ඉටු කිරීමට අවශ්‍ය ස්වයංක්‍රීය උපකරණයක් වන අතර, ස්ථානීය වෙනස්කම් වලට නම්‍යශීලීව ප්‍රතිචාර දැක්විය නොහැක.
AMR බොහෝ දුරට SLAM ලේසර් සංචාලන තාක්ෂණය භාවිතා කරයි, එය පරිසරයේ සිතියම ස්වයංක්‍රීයව හඳුනාගත හැකි, බාහිර සහායක ස්ථානගත කිරීමේ පහසුකම් මත විශ්වාසය තැබීමට අවශ්‍ය නොවන, ස්වයංක්‍රීයව සැරිසැරීමට හැකි, ප්‍රශස්ත තේරීමේ මාර්ගය ස්වයංක්‍රීයව සොයා ගන්නා අතර බාධක ක්‍රියාකාරීව මඟ හරින අතර බලය තීරණාත්මක ස්ථානයට ළඟා වූ විට ස්වයංක්‍රීයව ආරෝපණ ගොඩට යයි. AMR හට පවරා ඇති සියලුම කාර්ය ඇණවුම් බුද්ධිමත්ව සහ නම්‍යශීලීව ඉටු කිරීමට හැකියාව ඇත.
2). නම්‍යශීලී යෙදවීම:
නම්‍යශීලී හැසිරවීමක් අවශ්‍ය වන අවස්ථා විශාල සංඛ්‍යාවකදී, AGV වලට ධාවන රේඛාව නම්‍යශීලීව වෙනස් කළ නොහැකි අතර, බහු යන්ත්‍ර ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර මාර්ගෝපදේශ රේඛාවේ අවහිර කිරීම පහසු වන අතර එමඟින් වැඩ කාර්යක්ෂමතාවයට බලපායි, එබැවින් AGV නම්‍යශීලීභාවය ඉහළ මට්ටමක නොමැති අතර යෙදුම් පැත්තේ අවශ්‍යතා සපුරාලිය නොහැක.
AMR සිතියම් පරාසය තුළ ඕනෑම ශක්‍ය ප්‍රදේශයක නම්‍යශීලී යෙදවුම් සැලසුම් කිරීමක් සිදු කරයි, නාලිකා පළල ප්‍රමාණවත් වන තාක් කල්, සැපයුම් ව්‍යවසායන් හට ඇණවුම් පරිමාව අනුව තත්‍ය කාලීනව රොබෝ මෙහෙයුම් ගණන සකස් කළ හැකි අතර, බහු යන්ත්‍ර ක්‍රියාකාරිත්වයේ කාර්යක්ෂමතාව උපරිම කිරීම සඳහා පාරිභෝගිකයින්ගේ සැබෑ අවශ්‍යතා අනුව කාර්යයන් මොඩියුලර් අභිරුචිකරණය කළ හැකිය. ඊට අමතරව, ව්‍යාපාර පරිමාවන් අඛණ්ඩව වර්ධනය වන විට, සැපයුම් සමාගම්වලට AMR යෙදුම් ඉතා අඩු නව පිරිවැයකින් පුළුල් කළ හැකිය.
3) යෙදුම් අවස්ථා
AGV යනු තමාගේම සිතුවිලි නොමැති "මෙවලම් පුද්ගලයෙකු" වැනිය, ස්ථාවර ව්‍යාපාර, සරල සහ කුඩා ව්‍යාපාර පරිමාවක් සහිත ලක්ෂ්‍යයෙන් ලක්ෂ්‍යයට ප්‍රවාහනය සඳහා සුදුසු වේ.
ස්වයංක්‍රීය සංචාලනය සහ ස්වාධීන මාර්ග සැලසුම් කිරීමේ ලක්ෂණ සමඟින්, AMR ගතික සහ සංකීර්ණ දර්ශන පරිසරයන් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. ඊට අමතරව, මෙහෙයුම් ප්‍රදේශය විශාල වන විට, AMR හි යෙදවීමේ පිරිවැය වාසිය වඩාත් පැහැදිලිය.
4) ආයෝජන මත ප්‍රතිලාභය
සැපයුම් සමාගම් තම ගබඩා නවීකරණය කිරීමේදී සලකා බැලිය යුතු ප්‍රධාන සාධකයක් වන්නේ ආයෝජන මත ප්‍රතිලාභයයි.
පිරිවැය දෘෂ්ටිකෝණය: AGV වල මෙහෙයුම් තත්ත්වයන් සපුරාලීම සඳහා AGVs යෙදවීමේ අදියරේදී මහා පරිමාණ ගබඩා ප්‍රතිසංස්කරණයකට භාජනය විය යුතුය. AMRs පහසුකමේ පිරිසැලසුමට වෙනස්කම් අවශ්‍ය නොවන අතර, හැසිරවීම හෝ තෝරා ගැනීම ඉක්මනින් හා සුමටව සිදු කළ හැකිය. මානව-යන්ත්‍ර සහයෝගීතා මාදිලිය මඟින් සේවකයින් සංඛ්‍යාව ඵලදායී ලෙස අඩු කළ හැකි අතර එමඟින් ශ්‍රම පිරිවැය අඩු කරයි. ක්‍රියාත්මක කිරීමට පහසු රොබෝ ක්‍රියාවලිය පුහුණු පිරිවැය ද බෙහෙවින් අඩු කරයි.
කාර්යක්ෂමතා දෘෂ්ටිකෝණය: AMR සේවකයින්ගේ ඇවිදීමේ දුර ඵලදායී ලෙස අඩු කරයි, සේවකයින්ට ඉහළ වටිනාකමක් ඇති ක්‍රියාකාරකම් කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීමට ඉඩ සලසයි, සහ ඵලදායී ලෙස වැඩ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි. ඒ සමඟම, කාර්යයන් නිකුත් කිරීමේ සිට පද්ධති කළමනාකරණය සහ පසු විපරම සම්පූර්ණ කිරීම දක්වා සම්පූර්ණ අදියර ක්‍රියාත්මක කරනු ලබන අතර එමඟින් සේවකයින්ගේ මෙහෙයුම්වල දෝෂ අනුපාතය බෙහෙවින් අඩු කළ හැකිය.
3. අනාගතය පැමිණ ඇත
මහා කාලයේ රැල්ල යටතේ බුද්ධිමත් උත්ශ්‍රේණි කිරීමේ පසුබිම මත රඳා පවතින AMR කර්මාන්තයේ දැඩි සංවර්ධනය, කර්මාන්ත ජනතාවගේ අඛණ්ඩ ගවේෂණය සහ අඛණ්ඩ ප්‍රගතියෙන් වෙන් කළ නොහැකි ය. අන්තර්ක්‍රියා විශ්ලේෂණය අනාවැකි පළ කරන්නේ 2023 වන විට ගෝලීය ජංගම රොබෝ වෙළඳපොළ ඩොලර් බිලියන 10.5 ඉක්මවනු ඇතැයි අපේක්ෂා කරන අතර, ප්‍රධාන වර්ධනය චීනයෙන් සහ එක්සත් ජනපදයෙන් පැමිණෙනු ඇති අතර, එක්සත් ජනපදයේ මූලස්ථානය වන AMR සමාගම් වෙළඳපොළෙන් 48% ක් නියෝජනය කරයි.
පළ කිරීමේ කාලය: මාර්තු-25-2023