SCARA (වරණීය අනුකූලතා එකලස් කිරීමේ රොබෝ අත) කොබොට්වරුඒවායේ නිරවද්යතාවය, වේගය සහ නම්යශීලී බව හේතුවෙන් තත්ත්ව පරීක්ෂණ යෙදුම්වල වැඩි වැඩියෙන් භාවිතා වේ. මෙන්න ප්රධාන යෙදුම් කිහිපයක්SCARA කොබොට්ස්තත්ත්ව පරීක්ෂාවේදී:
සමස්තයක් වශයෙන්, SCARA cobots යනු තත්ත්ව පරීක්ෂාවේදී වටිනා මෙවලමක් වන අතර, නිෂ්පාදනයේ තත්ත්ව පාලන ක්රියාවලිය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු කළ හැකි නිරවද්යතාවය, වේගය සහ නම්යශීලීභාවයේ සංයෝජනයක් ලබා දෙයි.
අතේ කෙළවර මෙවලම් (EOAT)SCARA cobot යෙදුම්වල, විශේෂයෙන් තත්ත්ව පරීක්ෂණ කාර්යයන්හි තීරණාත්මක අංගයකි. EOAT තේරීම නිශ්චිත පරීක්ෂණ අවශ්යතා මත රඳා පවතී, එනම් පරීක්ෂණ වර්ගය (දෘශ්ය, මාන, මතුපිට, ආදිය), නිෂ්පාදනයේ ස්වභාවය සහ පරිසරය. SCARA cobot තත්ත්ව පරීක්ෂණ යෙදුම්වල භාවිතා වන පොදු EOAT වර්ග කිහිපයක් පහත දැක්වේ:
1. දර්ශන පද්ධති (කැමරා සහ සංවේදක)
- අධි-විභේදන කැමරා: දෝෂ හඳුනාගැනීම, සංරචක පැවැත්ම සත්යාපනය සහ මාන මැනීම වැනි දෘශ්ය පරීක්ෂණ කාර්යයන් සඳහා භාවිතා වේ.
- ත්රිමාණ කැමරා: ගැඹුර පිළිබඳ තොරතුරු ග්රහණය කර ගැනීමට සහ ත්රිමාණ ස්කෑනිං හෝ පැතිකඩ මිනුම් සිදු කිරීමට.
- අධෝරක්ත (IR) කැමරා: තාප පරීක්ෂණ සඳහා හෝ තාපය ආශ්රිත දෝෂ හඳුනා ගැනීම සඳහා.
- ලේසර් ස්කෑනර් යන්ත්ර: නිරවද්ය ත්රිමාණ ස්කෑනිං, මතුපිට පැතිකඩ සහ මාන නිරවද්යතා පරීක්ෂාවන් සඳහා.
2. පරීක්ෂණ සහ සංවේදක
- සම්බන්ධතා පරීක්ෂණ: මානයන්, මතුපිට රළුබව හෝ පෙළගැස්ම පරීක්ෂා කිරීම වැනි ස්පර්ශ මිනුම් සඳහා භාවිතා වේ.
- බල/ව්යවර්ථ සංවේදක: එකලස් කිරීමේ සත්යාපනය හෝ ක්රියාකාරී පරීක්ෂණය අතරතුර යොදන ලද බලය හෝ ව්යවර්ථය මැනීම සඳහා.
- අතිධ්වනික සංවේදක: අභ්යන්තර දෝෂ හඳුනා ගැනීමට හෝ ද්රව්ය ඝණකම මැනීමට.
- ලේසර් විස්ථාපන සංවේදක: දුර, ඝණකම හෝ මතුපිට පැතිකඩවල ස්පර්ශ නොවන මිනුම් සඳහා.
3. ග්රිපර්ස්
-රික්ත ග්රිපර්ස්:පරීක්ෂා කිරීමේදී සියුම් හෝ පැතලි මතුපිටක් සහිත වස්තූන් හැසිරවීම සඳහා.
-යාන්ත්රික/විදුලි ග්රිපර්:පරීක්ෂා කිරීමේදී හෝ වර්ග කිරීමේ කාර්යයන් අතරතුර කොටස් ආරක්ෂිතව තබා ගැනීම සඳහා.
-චුම්භක ග්රහණයන්:ෆෙරෝ චුම්භක ද්රව්ය හැසිරවීම සඳහා.
-මෘදු ග්රිපර්ස්: හානි නොකර බිඳෙන සුළු හෝ අක්රමවත් හැඩැති වස්තූන් හැසිරවීම සඳහා.
4. විශේෂිත පරීක්ෂණ මෙවලම්
- කාන්දු පරීක්ෂක: මුද්රා තැබූ සංරචකවල කාන්දුවීම් හඳුනා ගැනීම සඳහා පීඩන ක්ෂය වීම හෝ බුබුලු පරීක්ෂාව සඳහා.
- විද්යුත් පරීක්ෂණ පරීක්ෂණ: ඉලෙක්ට්රොනික සංරචකවල අඛණ්ඩතාව, ප්රතිරෝධය හෝ ක්රියාකාරී පරීක්ෂණ සඳහා.
- මතුපිට නිම කිරීමේ සංවේදක: මතුපිට වයනය, රළුබව හෝ ආලේපන ඝණකම මැනීම සඳහා.
5. ලේසර් පද්ධති
- ලේසර් පැතිකඩකරුවන්: කොටස්වල ත්රිමාණ ආකෘති නිර්මාණය කිරීම සහ ඒවා CAD මෝස්තර සමඟ සංසන්දනය කිරීම සඳහා.
- ලේසර් මයික්රොමීටර: ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් යුත් මාන මිනුම් සඳහා.
- ලේසර් සලකුණු පද්ධති: දෝෂ සහිත කොටස් සලකුණු කිරීම හෝ සොයා ගැනීමේ හැකියාව පිළිබඳ තොරතුරු එකතු කිරීම සඳහා.
6. ආලෝකකරණ පද්ධති
- LED විදුලි පහන්: දෘශ්ය පරීක්ෂණ සඳහා ස්ථාවර ආලෝකකරණයක් සැපයීම සඳහා කැමරා සමඟ ඒකාබද්ධ කර ඇත.
- ව්යුහගත ආලෝක ප්රක්ෂේපක: ත්රිමාණ ස්කෑන් කිරීම සහ මතුපිට පරීක්ෂණ නිරවද්යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා.
7. අභිරුචි මෙවලම්
- බහුකාර්ය මෙවලම්: සංකීර්ණ පරීක්ෂණ කාර්යයන් සඳහා බහු EOAT වර්ග (උදා: කැමරාවක්, ග්රිපර් සහ සංවේදකය) තනි මෙවලමකට ඒකාබද්ධ කිරීම.
- අනුවර්තන මෙවලම්: පරීක්ෂණ අවශ්යතා මත පදනම්ව ඒවායේ වින්යාසය සකස් කළ හැකි මෙවලම්.
සුදුසු දේ තෝරා ගැනීමෙන්ඊඕඒටී, SCARA කොබොට්ස්ඉහළ නිරවද්යතාවයකින්, කාර්යක්ෂමතාවයකින් සහ පුනරාවර්තනයකින් යුතුව පුළුල් පරාසයක තත්ත්ව පරීක්ෂණ කාර්යයන් ඉටු කළ හැකිය. EOAT හි නම්යශීලීභාවය නව පරීක්ෂණ අවශ්යතාවලට පහසුවෙන් අනුවර්තනය වීමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් SCARA cobots නිෂ්පාදන තත්ත්ව පාලනයේදී බහුකාර්ය විසඳුමක් බවට පත් කරයි.
පළ කිරීමේ කාලය: පෙබරවාරි-04-2025