ABB, Fanuc සහ Universal Robots අතර ඇති වෙනස්කම් මොනවාද?
1. ෆැනුක් රොබෝවරයා
කාර්මික සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ යෝජනාව 2015 දක්වා ඈතට දිව යන බව රොබෝ දේශන ශාලාවට දැනගන්නට ලැබුණි.
සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ සංකල්පය මතුවෙමින් තිබියදී, 2015 දී, රොබෝ දැවැන්තයන් හතර දෙනාගෙන් එක් අයෙකු වන ෆැනුක්, කිලෝග්රෑම් 990 ක බරකින් සහ කිලෝග්රෑම් 35 ක බරකින් යුත් නව සහයෝගී රොබෝවක් CR-35iA දියත් කළ අතර, ඒ වන විට ලොව විශාලතම සහයෝගී රොබෝවරයා බවට පත්විය. CR-35iA හි අරය මීටර් 1.813 දක්වා වන අතර, ආරක්ෂිත වැට හුදකලාවකින් තොරව මිනිසුන් සමඟ එකම අවකාශයක වැඩ කළ හැකි අතර, එය සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ ආරක්ෂාව සහ නම්යශීලීභාවයේ ලක්ෂණ පමණක් නොව, බර අනුව විශාල බරක් සහිත කාර්මික රොබෝවරුන්ටද කැමැත්තක් දක්වයි, සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ අභිබවා යාම අවබෝධ කර ගනී. ශරීර ප්රමාණය සහ ස්වයං-බර පහසුව සහ සහයෝගී රොබෝවරුන් අතර තවමත් විශාල පරතරයක් තිබුණද, මෙය කාර්මික සහයෝගී රොබෝවරුන් පිළිබඳ ෆැනුක්ගේ මුල් ගවේෂණය ලෙස සැලකිය හැකිය.
නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ පරිවර්තනය සහ වැඩිදියුණු කිරීමත් සමඟ, කාර්මික සහයෝගී රොබෝවරුන් පිළිබඳ ෆැනුක්ගේ ගවේෂණයේ දිශාව ක්රමයෙන් පැහැදිලි වී ඇත. සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ බර වැඩි කරන අතරම, පහසු වැඩ කිරීමේ වේගය සහ පහසු ප්රමාණයේ වාසි සම්බන්ධයෙන් සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ දුර්වලතාවය ද ෆැනුක් දුටුවේය, එබැවින් 2019 ජපාන ජාත්යන්තර රොබෝ ප්රදර්ශනය අවසානයේ, ෆැනුක් ප්රථම වරට ඉහළ ආරක්ෂාව, ඉහළ විශ්වසනීයත්වය සහ පහසු භාවිතයක් සහිත නව සහයෝගී රොබෝවක් CRX-10iA දියත් කළේය, එහි උපරිම බර කිලෝග්රෑම් 10 දක්වා වන අතර, වැඩ කරන අරය මීටර් 1.249 (එහි දිගු අත් මාදිලිය CRX-10iA/L, ක්රියාව මීටර් 1.418 ක අරයකට ළඟා විය හැකිය), සහ උපරිම චලන වේගය තත්පරයට මීටර් 1 දක්වා ළඟා වේ.
මෙම නිෂ්පාදනය පසුව 2022 දී Fanuc හි CRX සහයෝගී රොබෝ මාලාව බවට පත් කිරීමට පුළුල් කර වැඩිදියුණු කරන ලද අතර, උපරිම බර කිලෝග්රෑම් 5-25 ක් සහ අරය මීටර් 0.994-1.889 ක් වන අතර එය එකලස් කිරීම, ඇලවීම, පරීක්ෂා කිරීම, වෙල්ඩින් කිරීම, පැලටිකරණය, ඇසුරුම් කිරීම, යන්ත්ර මෙවලම් පැටවීම සහ බෑම සහ අනෙකුත් යෙදුම් අවස්ථා වලදී භාවිතා කළ හැකිය. මෙම අවස්ථාවේදී, සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ බර සහ වැඩ කරන පරාසය වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා FANUC හට පැහැදිලි දිශාවක් ඇති බව දැකිය හැකි නමුත් කාර්මික සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ සංකල්පය තවමත් සඳහන් කර නොමැත.
2022 අවසානය දක්වා, Fanuc විසින් CRX මාලාව දියත් කරන ලද අතර, එය "කාර්මික" සහයෝගී රොබෝවක් ලෙස හඳුන්වන අතර, නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ පරිවර්තනය සහ වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා නව අවස්ථා අත්පත් කර ගැනීම අරමුණු කර ගෙන ඇත. ආරක්ෂාව සහ භාවිතයේ පහසුව සඳහා සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ නිෂ්පාදන ලක්ෂණ දෙක කෙරෙහි අවධානය යොමු කරමින්, Fanuc විසින් නිෂ්පාදනවල ස්ථාවරත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩිදියුණු කිරීම මගින් ස්ථාවරත්වය, නිරවද්යතාවය, පහසුව සහ පළාත යන ලක්ෂණ හතර සහිත සම්පූර්ණ CRX "කාර්මික" සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ මාලාවක් දියත් කර ඇත, එය කුඩා කොටස් හැසිරවීම, එකලස් කිරීම සහ අනෙකුත් යෙදුම් අවස්ථා සඳහා යෙදිය හැකි අතර, එමඟින් අවකාශය, ආරක්ෂාව සහ නම්යශීලීභාවය සඳහා ඉහළ අවශ්යතා සහිත සහයෝගී රොබෝවරුන් සඳහා කාර්මික පරිශීලකයින්ගේ අවශ්යතා සපුරාලීමට පමණක් නොව, අනෙකුත් පාරිභෝගිකයින්ට ඉහළ විශ්වසනීයත්වයක් සහිත සහයෝගී රොබෝ නිෂ්පාදනයක් ලබා දිය හැකිය.
2. ඒබී රොබෝ
මෙම වසරේ පෙබරවාරි මාසයේදී, ABB විසින් නව SWIFTI™ CRB 1300 කාර්මික ශ්රේණියේ සහයෝගී රොබෝව උත්කර්ෂවත් ලෙස නිකුත් කරන ලද අතර, ABB හි ක්රියාව, බොහෝ අය විශ්වාස කරන්නේ එය සහයෝගී රොබෝ කර්මාන්තයට සෘජු බලපෑමක් ඇති කරනු ඇති බවයි. නමුත් ඇත්ත වශයෙන්ම, 2021 ආරම්භයේදී, ABB හි සහයෝගී රොබෝ නිෂ්පාදන පෙළට නව කාර්මික සහයෝගී රොබෝවක් එකතු කරන ලද අතර, තත්පරයට මීටර් 5 ක ධාවන වේගයක්, කිලෝග්රෑම් 4 ක බරක් සහ වේගවත් හා නිවැරදි SWIFTI™ දියත් කරන ලදී.
ඒ කාලයේදී, ABB විශ්වාස කළේ කාර්මික සහයෝගී රොබෝවරුන් පිළිබඳ සංකල්පය කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ආරක්ෂිත ක්රියාකාරිත්වය, භාවිතයේ පහසුව සහ වේගය, නිරවද්යතාවය සහ ස්ථාවරත්වය ඒකාබද්ධ කරන බවත්, සහයෝගී රොබෝවරුන් සහ කාර්මික රොබෝවරුන් අතර පරතරය පියවීම අරමුණු කරගත් බවත්ය.
මෙම තාක්ෂණික තර්කනය තීරණය කරන්නේ ABB හි කාර්මික සහයෝගී රොබෝ CRB 1100 SWIFTI එහි සුප්රසිද්ධ කාර්මික රොබෝ IRB 1100 කාර්මික රොබෝ, CRB 1100 SWIFTI රොබෝ බර කිලෝග්රෑම් 4 ක්, උපරිම වැඩ පරාසය 580 mm දක්වා, සරල සහ ආරක්ෂිත ක්රියාකාරිත්වය මත පදනම්ව සංවර්ධනය කර ඇති බවයි, ප්රධාන වශයෙන් නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා නිෂ්පාදන, සැපයුම් සහ අනෙකුත් යෙදුම් අවස්ථා ක්ෂේත්ර සඳහා සහාය වීම සඳහා, තවත් ව්යවසායන් ස්වයංක්රීයකරණය සාක්ෂාත් කර ගැනීමට උපකාරී වේ. ABB හි සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ ගෝලීය නිෂ්පාදන කළමනාකරු ෂැං ෂියාඕලු මෙසේ පැවසීය: "SWIFTI හට වේගය සහ දුර අධීක්ෂණ කාර්යයන් සමඟ වේගවත් හා ආරක්ෂිත සහයෝගීතාවයක් ලබා ගත හැකි අතර, සහයෝගී රොබෝවරු සහ කාර්මික රොබෝවරු අතර පරතරය පියවයි. නමුත් ඒ සඳහා වන්දි ගෙවන්නේ කෙසේද සහ කුමන අවස්ථා භාවිතා කළ හැකිද යන්න ABB ගවේෂණය කරමින් සිටී."
3. යූආර් රොබෝ
2022 මැද භාගයේදී, සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ නිර්මාතෘ වන යුනිවර්සල් රොබෝවරු, ඊළඟ පරම්පරාව සඳහා පළමු කාර්මික සහයෝගී රොබෝ නිෂ්පාදනය UR20 දියත් කළ අතර, කාර්මික සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ සංකල්පය නිල වශයෙන් යෝජනා කර ප්රවර්ධනය කළ අතර, යුනිවර්සල් රොබෝවරු නව පරම්පරාවේ කාර්මික සහයෝගී රොබෝ මාලාවක් දියත් කිරීමේ අදහස හෙළි කළ අතර එය ඉක්මනින් කර්මාන්තය තුළ උණුසුම් සාකච්ඡා ඇති කළේය.
රොබෝ දේශන ශාලාවට අනුව, යුනිවර්සල් රොබෝවරුන් විසින් දියත් කරන ලද නව UR20 හි කැපී පෙනෙන කරුණු දළ වශයෙන් කරුණු තුනකට සාරාංශ කළ හැකිය: යුනිවර්සල් රොබෝවරුන් තුළ නව ඉදිරි ගමනක් අත්කර ගැනීම සඳහා කිලෝග්රෑම් 20 දක්වා බර පැටවීම, සන්ධි කොටස් ගණන 50% කින් අඩු කිරීම, සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ සංකීර්ණත්වය, සන්ධි වේගය සහ සන්ධි ව්යවර්ථය වැඩිදියුණු කිරීම සහ කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කිරීම. අනෙකුත් UR සහයෝගී රොබෝ නිෂ්පාදන සමඟ සසඳන විට, UR20 නව සැලසුමක් අනුගමනය කරයි, බර කිලෝග්රෑම් 20 ක්, ශරීර බර කිලෝග්රෑම් 64 ක්, මීටර් 1.750 ක ළඟාවීමක් සහ ± 0.05 මි.මී. පුනරාවර්තන හැකියාවක් ලබා ගනිමින්, බර ධාරිතාව සහ වැඩ කරන පරාසය වැනි බොහෝ අංශවල පෙරළිකාර නවෝත්පාදනයන් අත්කර ගනී.
එතැන් සිට, යුනිවර්සල් රොබෝවරු කුඩා ප්රමාණය, අඩු බර, ඉහළ බර, විශාල වැඩ පරාසය සහ ඉහළ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවයකින් යුත් කාර්මික සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ සංවර්ධනය සඳහා ස්වරය සකසා ඇත.
පළ කිරීමේ කාලය: මැයි-31-2023