ABB, Fanuc සහ Universal Robots අතර වෙනස්කම් මොනවාද?
1. FANUC රොබෝ
කාර්මික සහයෝගිතා රොබෝවරුන් පිළිබඳ යෝජනාව 2015 මුල් අවස්ථාවේදීම සොයා ගත හැකි බව රොබෝ දේශන ශාලාව දැනගත්තේය.
2015 දී, සහයෝගී රොබෝවරු සංකල්පය මතුවෙමින් තිබියදී, රොබෝ යෝධයින් හතර දෙනාගෙන් එක් අයෙකු වන ෆැනුක්, කිලෝග්‍රෑම් 990 ක බරකින් සහ කිලෝග්‍රෑම් 35 ක බරකින් යුත් නව සහයෝගී රොබෝ CR-35iA දියත් කර ලොව විශාලතම සහයෝගී රොබෝවරයා බවට පත්විය. එම කාලය. CR-35iA හි මීටර් 1.813 දක්වා අරයක් ඇති අතර, ආරක්ෂිත වැට හුදකලා කිරීමකින් තොරව මිනිසුන් සමඟ එකම අවකාශයේ වැඩ කළ හැකි අතර, සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ ආරක්ෂාව සහ නම්‍යශීලීභාවයේ ලක්ෂණ පමණක් නොව, විශාල බරක් සහිත කාර්මික රොබෝවරුන්ට වැඩි කැමැත්තක් දක්වයි. සහයෝගී රොබෝවරුන් අභිබවා යන බව අවබෝධ කර ගනිමින් බර පැටවීම. ශරීර ප්‍රමාණය සහ ස්වයං බර පහසුව සහ සහයෝගී රොබෝවරුන් අතර තවමත් විශාල පරතරයක් තිබුණද, මෙය කාර්මික සහයෝගී රොබෝවරුන් තුළ ෆැනුක්ගේ මුල් ගවේෂණය ලෙස සැලකිය හැකිය.
නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ පරිවර්තනය සහ වැඩිදියුණු කිරීමත් සමඟ, ෆැනුක්ගේ කාර්මික සහයෝගී රොබෝවරුන් ගවේෂණය කිරීමේ දිශාව ක්‍රමයෙන් පැහැදිලි වී ඇත. සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ බර වැඩි කරන අතරම, පහසු වැඩ කිරීමේ වේගය සහ පහසු ප්‍රමාණයේ වාසි සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ දුර්වලතාවය ද ෆැනුක් දුටුවේය, එබැවින් 2019 ජපන් ජාත්‍යන්තර රොබෝ ප්‍රදර්ශනය අවසානයේ, ෆැනුක් ප්‍රථමයෙන් ඉහළ ආරක්ෂාවක් සහිත නව සහයෝගී රොබෝ CRX-10iA දියත් කළේය. ඉහළ විශ්වසනීයත්වය සහ පහසු භාවිතය, එහි උපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් 10 දක්වා, වැඩ කරන අරය මීටර් 1.249 (එහි දිගු අත් ආකෘතිය CRX-10iA / L, ක්‍රියාව මීටර් 1.418 ක අරයකට ළඟා විය හැකිය), සහ උපරිම චලනය වේගය මීටර් 1 දක්වා ළඟා වේ. තත්පරයකට.
මෙම නිෂ්පාදනය පසුව පුළුල් කර 2022 දී Fanuc හි CRX සහයෝගී රොබෝ මාලාව බවට පත් කරන ලදී, උපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් 5-25 සහ මීටර් 0.994-1.889 අරයක් සහිතව, එකලස් කිරීම, ඇලවීම, පරීක්ෂා කිරීම, වෙල්ඩින් කිරීම, palletizing, ඇසුරුම්කරණය, යන්ත්‍ර මෙවලම් පැටවීම සහ බෑම සහ වෙනත් යෙදුම් අවස්ථා. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ බර සහ ක්‍රියාකාරී පරාසය වැඩිදියුණු කිරීමට FANUC හට පැහැදිලි මඟ පෙන්වීමක් ඇති බව දැකිය හැකි නමුත් කාර්මික සහයෝගී රොබෝවරුන් පිළිබඳ සංකල්පය තවමත් සඳහන් කර නොමැත.
2022 අවසානය දක්වා, Fanuc විසින් CRX මාලාව දියත් කරන ලද අතර, එය "කාර්මික" සහයෝගී රොබෝවක් ලෙස හඳුන්වමින්, නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ පරිවර්තනය සහ වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා නව අවස්ථා අත්පත් කර ගැනීම අරමුණු කර ගෙන ඇත. ආරක්ෂාව සහ භාවිතයේ පහසුව සඳහා සහයෝගිතා රොබෝවරුන්ගේ නිෂ්පාදන ලක්ෂණ දෙක කෙරෙහි අවධානය යොමු කරමින්, නිෂ්පාදනවල ස්ථායිතාව සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කිරීම මගින් ස්ථායීතාවය, නිරවද්‍යතාවය, පහසුව සහ පළාත යන ලක්ෂණ හතරෙන් යුත් CRX "කාර්මික" සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ සම්පූර්ණ මාලාවක් Fanuc විසින් දියත් කර ඇත. කුඩා කොටස් හැසිරවීම, එකලස් කිරීම සහ අනෙකුත් යෙදුම් අවස්ථා සඳහා යෙදිය හැකි අතර, අවකාශය, ආරක්ෂාව සහ නම්‍යශීලීභාවය සඳහා ඉහළ අවශ්‍යතා සහිත සහයෝගී රොබෝවරුන් සඳහා කාර්මික පරිශීලකයින්ගේ අවශ්‍යතා සපුරාලීම පමණක් නොව, අනෙකුත් පාරිභෝගිකයින්ට ඉහළ විශ්වාසනීය සහයෝගී රොබෝවක් ලබා දිය හැකිය. නිෂ්පාදනය.
2. ABB රොබෝ
මෙම වසරේ පෙබරවාරි මාසයේදී, ABB විසින් නව SWIFTI™ CRB 1300 කාර්මික ශ්‍රේණියේ සහයෝගී රොබෝව, ABB හි ක්‍රියාව විශිෂ්ට ලෙස නිකුත් කරන ලදී, එය සහයෝගී රොබෝ කර්මාන්තයට සෘජු බලපෑමක් ඇති කරනු ඇතැයි බොහෝ දෙනා විශ්වාස කරති. නමුත් ඇත්ත වශයෙන්ම, 2021 ආරම්භයේදීම, ABB හි සහයෝගී රොබෝ නිෂ්පාදන පෙළ නව කාර්මික සහයෝගිතා රොබෝවක් එක් කළ අතර, තත්පරයට මීටර් 5 ක ධාවන වේගයකින්, කිලෝග්‍රෑම් 4 ක බරකින් සහ වේගවත් හා නිවැරදි ලෙස SWIFTI™ දියත් කරන ලදී.
එකල, ABB විශ්වාස කළේ කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ආරක්ෂිත ක්‍රියාකාරිත්වය, භාවිතයේ පහසුව සහ වේගය, නිරවද්‍යතාවය සහ ස්ථාවරත්වය යන කරුණු ඒකාබද්ධ කළ කාර්මික සහයෝගිතා රොබෝවරුන්ගේ සංකල්පය සහ සහයෝගී රොබෝවරුන් සහ කාර්මික රොබෝවරුන් අතර පරතරය පියවීමට අදහස් කළ බවයි.
ABB හි කාර්මික සහයෝගී රොබෝ CRB 1100 SWIFTI එහි සුප්‍රසිද්ධ කාර්මික රොබෝ IRB 1100 කාර්මික රොබෝ, CRB 1100 SWIFTI රොබෝ බර කිලෝග්‍රෑම් 4, උපරිම ක්‍රියාකාරී පරාසය 580 mm, සරල සහ ආරක්ෂිත ක්‍රියාකාරිත්වය මත පදනම්ව සංවර්ධනය කර ඇති බව මෙම තාක්ෂණික තර්කනය තීරණය කරයි. , ප්‍රධාන වශයෙන් නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා නිෂ්පාදන, සැපයුම් සහ යෙදුම් ක්ෂේත්‍රවල වෙනත් ක්ෂේත්‍ර සඳහා සහය දැක්වීමට සහ ස්වයංක්‍රීයකරණය සාක්ෂාත් කර ගැනීමට තවත් ව්‍යවසායන්ට උපකාර කරයි. ABB හි සහයෝගිතා රොබෝවරුන්ගේ ගෝලීය නිෂ්පාදන කළමනාකරු Zhang Xiaolu පැවසුවේ: "SWIFTI හට වේගය සහ දුරස්ථ නිරීක්ෂණ කාර්යයන් සමඟ වේගවත් සහ ආරක්ෂිත සහයෝගීතාවයක් ලබා ගත හැකි අතර, සහයෝගී රොබෝවරුන් සහ කාර්මික රොබෝවරුන් අතර පරතරය අඩු කරයි. නමුත් එය සකස් කරන්නේ කෙසේද සහ කුමන අවස්ථා වලදී කළ හැකිද? භාවිතා කළ හැක, ABB ගවේෂණය කර ඇත.
3. UR ROBOT
2022 මැද භාගයේදී, සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ ආරම්භකයා වන Universal Robots, කාර්මික සහයෝගිතා රොබෝවරුන්ගේ සංකල්පය නිල වශයෙන් යෝජනා කර ප්‍රවර්ධනය කරමින් ඊළඟ පරම්පරාව සඳහා පළමු කාර්මික සහයෝගී රොබෝ නිෂ්පාදනය UR20 දියත් කළ අතර Universal Robots නව පරම්පරාවක් දියත් කිරීමේ අදහස හෙළි කළේය. කාර්මික සහයෝගී රොබෝ මාලාවක්, එය ඉක්මනින් කර්මාන්තයේ උණුසුම් සාකච්ඡා ඇති කළේය.
රොබෝ දේශන ශාලාවට අනුව, Universal Robots විසින් දියත් කරන ලද නව UR20 හි විශේෂතා දළ වශයෙන් කරුණු තුනකට සාරාංශ කළ හැකිය: Universal Robots හි නව ප්‍රගතියක් ලබා ගැනීම සඳහා 20 kg දක්වා බර පැටවීම, ඒකාබද්ධ කොටස් සංඛ්‍යාව අඩු කිරීම මගින් 50%, සහයෝගිතා රොබෝවරුන්ගේ සංකීර්ණත්වය, සන්ධි වේගය සහ සන්ධි ව්යවර්ථය වැඩිදියුණු කිරීම සහ කාර්ය සාධනය වැඩිදියුණු කිරීම. අනෙකුත් UR සහයෝගිතා රොබෝ නිෂ්පාදන සමඟ සසඳන විට, UR20 නව සැලසුමක් අනුගමනය කරයි, බර කිලෝග්‍රෑම් 20 ක්, ශරීර බර කිලෝග්‍රෑම් 64 ක්, මීටර් 1.750 ක ප්‍රවේශයක් සහ ± 0.05 mm ක පුනරාවර්තන හැකියාවක් ලබා ගනිමින්, එවැනි බොහෝ අංශවල නව්‍යකරණයක් ලබා ගනී. බර පැටවීමේ ධාරිතාව සහ වැඩ කරන පරාසය ලෙස.
එතැන් සිට, Universal Robots කුඩා ප්‍රමාණය, අඩු බර, ඉහළ බර, විශාල වැඩ පරාසය සහ ඉහළ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සහිත කාර්මික සහයෝගී රොබෝවරුන් සංවර්ධනය කිරීම සඳහා ස්වරය සකසා ඇත.
පසු කාලය: මැයි-31-2023