Z-Arm Series රොබෝ අත
පිළිතුර: 2442/4160 ශ්රේණියේ අභ්යන්තරයට ශ්වාසනාලය හෝ සෘජු වයරය ගත හැකිය.
පිළිතුර: 2442 වැනි සමහර රොබෝ අත් ආකෘති, ප්රතිලෝම ස්ථාපනය සඳහා සහය දක්වයි, නමුත් මේ මොහොතේ තිරස් ස්ථාපනය සඳහා සහය නොදක්වයි.
පිළිතුර: ප්රොටෝකෝලය මහජනතාවට විවෘත නැති නිසා, එය දැනට PLC හට රොබෝ අත සමඟ සෘජුවම සන්නිවේදනය කිරීමට සහාය නොදක්වයි. රොබෝ අත පාලනය කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා එයට අතෙහි සම්මත සත්කාරක පරිගණකය වන SCIC ස්ටුඩියෝ හෝ ද්විතියික සංවර්ධන මෘදුකාංග සමඟ සන්නිවේදනය කළ හැකිය. රොබෝ අත සංඥා අන්තර්ක්රියා සිදු කළ හැකි නිශ්චිත I / O අතුරුමුහුණතකින් සමන්විත වේ.
පිළිතුර: එය දැනට සහාය නොදක්වයි. සම්මත සත්කාරක පරිගණකය SCIC Studio ධාවනය කළ හැක්කේ Windows (7 හෝ 10) මත පමණි, නමුත් අපි Android පද්ධතියේ ද්විතියික සංවර්ධන කට්ටලයක් (SDK) සපයන්නෙමු. පරිශීලකයින්ට ඔවුන්ගේ අවශ්යතා අනුව අත පාලනය කිරීම සඳහා යෙදුම් සංවර්ධනය කළ හැකිය.
පිළිතුර: SCIC ස්ටුඩියෝ එකවර බහු රොබෝ අවි ස්වාධීනව පාලනය කිරීමට සහාය වේ. ඔබට අවශ්ය වන්නේ බහු වැඩ ප්රවාහ නිර්මාණය කිරීම පමණි. සත්කාරක IP එකකට රොබෝ අවි 254ක් (එකම ජාල කොටස) දක්වා පාලනය කළ හැකිය. සැබෑ තත්වය පරිගණකයේ ක්රියාකාරිත්වයට ද සම්බන්ධ වේ.
පිළිතුර: දැනට C#, C++, Java, Labview, Python සඳහා සහය දක්වන අතර Windows, Linux සහ Android පද්ධති සඳහා සහය දක්වයි.
පිළිතුර: server.exe යනු රොබෝ අත සහ පරිශීලක වැඩසටහන අතර දත්ත තොරතුරු සම්ප්රේෂණය කිරීම සඳහා වගකිව යුතු සේවාදායක වැඩසටහනකි.
රොබෝ ග්රිපර්ස්
පිළිතුර: වර්තමානයේදී, රොබෝ අත දර්ශනය සමඟ සෘජුව සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ නොහැක. රොබෝ අත පාලනය කිරීම සඳහා දෘශ්ය ආශ්රිත දත්ත ලබා ගැනීම සඳහා පරිශීලකයාට SCIC ස්ටුඩියෝ හෝ ද්විතීයික සංවර්ධිත මෘදුකාංග සමඟ සන්නිවේදනය කළ හැකිය. ඊට අමතරව, SCIC ස්ටුඩියෝ මෘදුකාංගයේ පයිතන් ක්රමලේඛන මොඩියුලයක් අඩංගු වන අතර එමඟින් අභිරුචි මොඩියුල සංවර්ධනය සෘජුවම සිදු කළ හැකිය.
පිළිතුර: ඔව්, සමමිතික දෝෂයක් ඇත<0.1mm, සහ පුනරාවර්තන හැකියාව ±0.02mm වේ.
පිළිතුර: ඇතුළත් නොවේ. පරිශීලකයින්ට සැබෑ කලම්ප කළ අයිතම අනුව තමන්ගේම සවිකිරීම් නිර්මාණය කිරීමට අවශ්ය වේ. ඊට අමතරව, SCIC සවිකිරීම් පුස්තකාල කිහිපයක් ද සපයයි, කරුණාකර ඒවා ලබා ගැනීමට විකුණුම් කාර්ය මණ්ඩලය අමතන්න.
පිළිතුර: ධාවකය බිල්ට්-ඉන්, එය වෙනම මිලදී ගැනීමට අවශ්ය නොවේ.
පිළිතුර: නැහැ, තනි ඇඟිලි චලන ග්රිපර් එක සංවර්ධනය වෙමින් පවතී. විස්තර සඳහා කරුණාකර අලෙවි කාර්ය මණ්ඩලය අමතන්න.
පිළිතුර: Z-EFG-8S හි කලම්ප බලය 8-20N වන අතර, එය කලම්ප ග්රිපරයේ පැත්තේ ඇති පොටෙන්ෂියෝමීටරය මඟින් අතින් සකස් කළ හැකිය. Z-EFG-12 හි කලම්ප බලය 30N වන අතර එය වෙනස් කළ නොහැක. Z-EFG-20 හි කලම්ප බලය පෙරනිමියෙන් 80N වේ. මිලදී ගැනීමේදී පාරිභෝගිකයින්ට වෙනත් බලයක් ඉල්ලා සිටිය හැකි අතර, එය අභිරුචිකරණය කළ අගයකට සැකසිය හැකිය.
පිළිතුර: Z-EFG-8S සහ Z-EFG-12 හි පහර වෙනස් කළ නොහැක. Z-EFG-20 ස්පන්දන වර්ගයේ ග්රිපර් සඳහා, ස්පන්දන 200 ක් 20mm පහරට අනුරූප වන අතර, ස්පන්දන 1 ක් 0.1mm පහරට අනුරූප වේ.
පිළිතුර: 20-ස්පන්දන ග්රිපර් හි සම්මත අනුවාදය සඳහා, අමතර ස්පන්දනය ක්රියාත්මක නොවන අතර කිසිදු බලපෑමක් ඇති නොකරයි.
පිළිතුර: ග්රිපර් වස්තුව අල්ලා ගත් පසු, එය ස්ථාවර ග්රහණ බලයක් සමඟ වත්මන් ස්ථානයේ පවතිනු ඇත. බාහිර බලයෙන් වස්තුව ඉවත් කළ පසු, ග්රහණ ඇඟිල්ල චලනය වෙමින් පවතී.
පිළිතුර: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 සහ Z-EFG-20 හි I/O ශ්රේණි විනිශ්චය කරන්නේ ග්රිපර් එක නතර වේද යන්න පමණි. Z-EFG-20 ග්රිපර් සඳහා, ස්පන්දන ප්රමාණයේ ප්රතිපෝෂණය ග්රිපර් වල වත්මන් පිහිටීම පෙන්වයි, එබැවින් පරිශීලකයාට ස්පන්දන ප්රතිපෝෂණ ගණන අනුව වස්තුව තද කර තිබේද යන්න විනිශ්චය කළ හැකිය.
පිළිතුර: එය ජල ආරක්ෂිත නොවේ, විශේෂ අවශ්යතා සඳහා කරුණාකර අලෙවි කාර්ය මණ්ඩලය අමතන්න.
පිළිතුර: ඔව්, 8S සහ 20 යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ ග්රිපර් එකේ ඵලදායී පහර මිස තද කළ යුතු වස්තුවේ ප්රමාණය නොවේ. වස්තුවේ උපරිම සිට අවම ප්රමාණයේ පුනරාවර්තන හැකියාව 8mm තුළ නම්, ඔබට කලම්ප කිරීම සඳහා Z-EFG- 8S භාවිතා කළ හැකිය. ඒ හා සමානව, උපරිම සිට අවම ප්රමාණයේ පුනරාවර්තන හැකියාව 20mm තුළ ඇති අයිතම කලම්ප කිරීම සඳහා Z-EFG-20 භාවිතා කළ හැකිය.
පිළිතුර: වෘත්තීය පරීක්ෂණයෙන් පසුව, Z-EFG-8S අංශක 30 ක පරිසර උෂ්ණත්වයකදී ක්රියා කර ඇති අතර, ග්රිපර් එකේ මතුපිට උෂ්ණත්වය අංශක 50 නොඉක්මවනු ඇත.
පිළිතුර: දැනට Z-EFG-100 සහාය දක්වන්නේ 485 සන්නිවේදන පාලනයට පමණි. පරිශීලකයින්ට චලන වේගය, පිහිටීම සහ කලම්ප බලය වැනි පරාමිතීන් අතින් සැකසිය හැක. 2442/4160 ශ්රේණියේ අභ්යන්තරයට ශ්වාසනාලය හෝ සෘජු වයරය ගත හැකිය.