Z-Arm Series Robot Arm
පිළිතුර: 2442/4160 ශ්‍රේණියේ අභ්‍යන්තරයට trachea හෝ සෘජු වයර් ගත හැක.
පිළිතුර: 2442 වැනි සමහර රොබෝ අත් මාදිලි, ප්‍රතිලෝම ස්ථාපනය සඳහා සහය දක්වයි, නමුත් මේ මොහොතේ තිරස් ස්ථාපනය සඳහා සහාය නොදක්වයි.
පිළිතුර: ප්‍රොටෝකෝලය මහජනතාවට විවෘත නොවන බැවින්, රොබෝ අත සමඟ සෘජුව සන්නිවේදනය කිරීමට එය දැනට PLC හට සහාය නොදක්වයි. රොබෝ අතෙහි පාලනය අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා එයට අතෙහි සම්මත සත්කාරක පරිගණකය SCIC ස්ටුඩියෝ හෝ ද්විතියික සංවර්ධන මෘදුකාංග සමඟ සන්නිවේදනය කළ හැකිය. රොබෝ හස්තය සංඥා අන්තර්ක්‍රියා සිදු කළ හැකි I/O අතුරුමුහුණත නිශ්චිත සංඛ්‍යාවකින් සමන්විත වේ.
පිළිතුර: එය දැනට සහය නොදක්වයි. සම්මත සත්කාරක පරිගණකය SCIC Studio හට ධාවනය කළ හැක්කේ Windows (7 හෝ 10) මත පමණි, නමුත් අපි Android පද්ධතිය මත ද්විතියික සංවර්ධන කට්ටලයක් (SDK) සපයන්නෙමු. පරිශීලකයින්ට ඔවුන්ගේ අවශ්‍යතා අනුව අත පාලනය කිරීමට යෙදුම් සංවර්ධනය කළ හැකිය.
පිළිතුර: SCIC ස්ටුඩියෝ එකවර බහුවිධ රොබෝ ආයුධ ස්වාධීනව පාලනය කිරීමට සහාය වේ. ඔබට අවශ්ය වන්නේ බහු කාර්ය ප්‍රවාහයන් සෑදීම පමණි. ධාරක IP එකකට රොබෝ ආයුධ 254ක් (එකම ජාල කොටස) දක්වා පාලනය කළ හැක. සත්‍ය තත්ත්වය පරිගණකයේ ක්‍රියාකාරිත්වයට ද සම්බන්ධ වේ.
පිළිතුර: දැනට C#, C++, Java, Labview, Python සහය දක්වන අතර Windows, Linux සහ Android පද්ධති සඳහා සහය දක්වයි.
පිළිතුර: server.exe යනු රොබෝ අත සහ පරිශීලක වැඩසටහන අතර දත්ත තොරතුරු සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සඳහා වගකිව යුතු සේවාදායක වැඩසටහනකි.
රොබෝ ග්‍රිපර්ස්
පිළිතුර: දැනට, රොබෝ හස්තයට දර්ශනය සමඟ සෘජුව සහයෝගය දැක්විය නොහැක. රොබෝ අත පාලනය කිරීම සඳහා දෘශ්‍ය සම්බන්ධ දත්ත ලබා ගැනීම සඳහා පරිශීලකයාට SCIC ස්ටුඩියෝ හෝ ද්විතියික සංවර්ධිත මෘදුකාංග සමඟ සන්නිවේදනය කළ හැකිය. මීට අමතරව, SCIC ස්ටූඩියෝ මෘදුකාංගයේ පයිතන් ක්‍රමලේඛන මොඩියුලයක් අඩංගු වන අතර එමඟින් අභිරුචි මොඩියුල සංවර්ධනය කෙලින්ම සිදු කළ හැකිය.
පිළිතුර: ඔව්, සමමිතික දෝෂයක් ඇත<0.1mm, සහ පුනරාවර්තන හැකියාව ± 0.02mm වේ.
පිළිතුර: ඇතුළත් කර නැත. පරිශීලකයන් සැබෑ කලම්ප අයිතම අනුව තමන්ගේම සවිකිරීම් නිර්මාණය කළ යුතුය. මීට අමතරව, SCIC සවිකෘත පුස්තකාල කිහිපයක් ද සපයයි, ඒවා ලබා ගැනීමට කරුණාකර විකුණුම් කාර්ය මණ්ඩලය අමතන්න.
පිළිතුර: ධාවකය ඉදි කර ඇත, එය වෙන වෙනම මිලදී ගැනීමට අවශ්ය නොවේ.
පිළිතුර: නැත, තනි ඇගිලි චලන ග්‍රිපර් සංවර්ධනය වෙමින් පවතී. විස්තර සඳහා කරුණාකර විකුණුම් කාර්ය මණ්ඩලය අමතන්න.
පිළිතුර: Z-EFG-8S හි කලම්ප බලය 8-20N වන අතර, එය කලම්ප ග්‍රිපර් එකේ පැත්තේ ඇති පොටෙන්ටියෝමීටරය මගින් අතින් සකස් කළ හැක. Z-EFG-12 හි කලම්ප බලය 30N වන අතර එය වෙනස් කළ නොහැක. Z-EFG-20 හි කලම්ප බලය පෙරනිමියෙන් 80N වේ. මිලදී ගැනීමේදී පාරිභෝගිකයින්ට වෙනත් බලයක් ඉල්ලා සිටිය හැකි අතර, එය අභිරුචි කළ අගයකට සැකසිය හැක.
පිළිතුර: Z-EFG-8S සහ Z-EFG-12 හි ආඝාතය වෙනස් කළ නොහැක. Z-EFG-20 ස්පන්දන වර්ගයේ ග්‍රිපර් සඳහා, ස්පන්දන 200 ක් 20mm ආඝාතයට අනුරූප වන අතර 1 ස්පන්දනය 0.1mm ආඝාතයට අනුරූප වේ.
පිළිතුර: 20 ස්පන්දන ග්‍රිපර් හි සම්මත අනුවාදය සඳහා, අමතර ස්පන්දනය ක්‍රියාත්මක නොවන අතර කිසිදු බලපෑමක් ඇති නොකරයි.
පිළිතුර: ග්‍රිපර් විසින් වස්තුව ග්‍රහණය කළ පසු, එය ස්ථාවර ග්‍රහණ බලයක් සහිත වත්මන් ස්ථානයේ පවතිනු ඇත. බාහිර බලයෙන් වස්තුව ඉවත් කිරීමෙන් පසුව, අල්ලා ගන්නා ඇඟිල්ල දිගටම චලනය වනු ඇත.
පිළිතුර: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 සහ Z-EFG-20 හි I/O ශ්‍රේණිය ග්‍රිපර් එක නතර වුවහොත් පමණක් විනිශ්චය කරයි. Z-EFG-20 ග්‍රිපර් සඳහා, ස්පන්දන ප්‍රමාණයේ ප්‍රතිපෝෂණය ග්‍රිපර් වල වත්මන් පිහිටීම පෙන්වයි, එබැවින් පරිශීලකයාට ස්පන්දන ප්‍රතිපෝෂණ ගණන අනුව වස්තුව තද කර තිබේද යන්න විනිශ්චය කළ හැකිය.
පිළිතුර: එය ජල ආරක්ෂිත නොවේ, කරුණාකර විශේෂ අවශ්‍යතා සඳහා විකුණුම් කාර්ය මණ්ඩලය අමතන්න.
පිළිතුර: ඔව්, 8S සහ 20 යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ ග්‍රිපර්ගේ ඵලදායි ආඝාතය මිස තද කර ඇති වස්තුවේ ප්‍රමාණය නොවේ. වස්තුවේ උපරිම ප්‍රමාණයේ සිට අවම ප්‍රමාණයේ පුනරාවර්තන හැකියාව 8mm තුළ නම්, ඔබට කලම්ප කිරීම සඳහා Z-EFG-8S භාවිතා කළ හැක. ඒ හා සමානව, Z-EFG-20 උපරිම සහ අවම ප්‍රමාණයේ පුනරාවර්තන හැකියාව මිලිමීටර් 20ක් තුළ ඇති අයිතම තද කිරීම සඳහා භාවිතා කළ හැක.
පිළිතුර: වෘත්තීය පරීක්ෂණයෙන් පසුව, Z-EFG-8S අංශක 30 ක පරිසර උෂ්ණත්වයකදී වැඩ කර ඇති අතර ග්‍රිපර් මතුපිට උෂ්ණත්වය අංශක 50 නොඉක්මවනු ඇත.
පිළිතුර: දැනට Z-EFG-100 සහය දක්වන්නේ 485 සන්නිවේදන පාලනයට පමණි. පරිශීලකයින්ට චලන වේගය, පිහිටීම සහ කලම්ප බලය වැනි පරාමිතීන් අතින් සැකසිය හැක. 2442/4160 ශ්‍රේණියේ අභ්‍යන්තරයට trachea හෝ සෘජු වයර් ගත හැක.