අයදුම්පත

AI/AOI Cobot යෙදුම - වාහන අමතර කොටස්

අර්ධ සන්නායක වේෆර් ප්‍රවාහනය 00
අර්ධ සන්නායක වේෆර් ප්‍රවාහනය 03
අර්ධ සන්නායක වේෆර් ප්‍රවාහනය 04

පාරිභෝගිකයාට අවශ්‍ය වන්නේ
- වාහන අමතර කොටස්වල ඇති සියලුම සිදුරු පරීක්ෂා කිරීමට මිනිසා වෙනුවට කොබොට් භාවිතා කරන්න.
කොබොට් මේ රස්සාව කරන්න ඕන ඇයි?
- එය ඉතා ඒකාකාරී රැකියාවකි, මිනිසා විසින් කරන ලද එවැනි කාර්යයක් දිගු කාලයක් පුරා පැවතීම නිසා ඔවුන්ගේ පෙනීම වෙහෙසට පත් වී පැල්ලම් ඇති විය හැකි අතර එමඟින් වැරදි පහසුවෙන් සිදුවිය හැකි අතර සෞඛ්‍යයට නිසැකවම හානි සිදුවනු ඇත.
විසඳුම්
-අපගේ Cobot විසඳුම් මඟින් බලගතු AI සහ AOI ක්‍රියාකාරිත්වය ඔන්-බෝඩ් දර්ශනයට ඒකාබද්ධ කර තත්පර කිහිපයකින් පරීක්ෂා කරන ලද කොටස්වල මානයන් සහ ඉවසීම පහසුවෙන් හඳුනාගෙන ගණනය කළ හැකිය. මේ අතර, පරීක්ෂා කළ යුතු කොටස සොයා ගැනීමට Landmark තාක්ෂණය භාවිතා කිරීමටත්, රොබෝවරයාට එය පිහිටා ඇති කොටස හරියටම සොයා ගැනීමටත් හැකි වේ.
ස්ටොන්ග් පොයින්ට්
-ඔබට cobot එකට අමතර සහ/හෝ ඇඩෝන උපකරණ අවශ්‍ය නොවනු ඇත, ඉතා කෙටි සැකසුම් කාලයක් සහ එය සකසා ක්‍රියාත්මක කරන ආකාරය තේරුම් ගැනීමට පහසුය. AOI/AI ශ්‍රිතය cobot ශරීරයෙන් වෙන වෙනම භාවිතා කළ හැකිය.

CNC ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් පැටවීම් සහ බෑම සඳහා ජංගම හසුරුවන්නා

CNC ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් පැටවීම සහ බෑම සඳහා ජංගම හසුරුවන්නා 2
CNC ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් පැටවීම සහ බෑම සඳහා ජංගම හසුරුවන්නා 3

පාරිභෝගිකයාට අවශ්‍ය වන්නේ
- වැඩමුළුවේ කොටස් පැටවීම, බෑම සහ ප්‍රවාහනය සඳහා මිනිසුන් වෙනුවට ජංගම කොබොට් භාවිතා කරන්න, පැය 24 පුරාම වැඩ කරන්න, එමඟින් ඵලදායිතාව වැඩි දියුණු කිරීම සහ වැඩිවන රැකියා පීඩනය සමනය කිරීම අරමුණු කර ඇත.
මොබයිල් කොබොට් මේ වැඩේ කරන්න ඕන ඇයි?
- ඒක හරිම ඒකාකාරී රැකියාවක්, ඒ කියන්නේ සේවකයින්ගේ වැටුප අඩුයි කියන එක නෙවෙයි, මොකද CNC යන්ත්‍ර ක්‍රියාත්මක කරන ආකාරය ඔවුන්ට දැන ගැනීමට අවශ්‍ය වෙනවා.
- සාප්පුවේ සේවකයින් අඩු කර ඵලදායිතාව වැඩි දියුණු කරන්න.
-කොබොට් කාර්මික රොබෝට වඩා ආරක්ෂිතයි, ඕනෑම තැනක සිට ජංගම විය හැකිය. AMR/AGV
- නම්‍යශීලී යෙදවීම
- තේරුම් ගැනීමට සහ ක්‍රියාත්මක කිරීමට පහසුය
විසඳුම්
-පාරිභෝගිකයාගේ අවශ්‍යතා විස්තරාත්මකව සලකා බැලීමේදී, අපි ලේසර් මාර්ගෝපදේශක AMR එකක් මත සවි කර ඇති ඔන්-බෝඩ් දැක්මක් සහිත කොබොට් එකක් පිරිනමන්නෙමු, AMR මඟින් කොබොට්ව CNC ඒකකයට ආසන්නව ප්‍රවාහනය කරනු ඇත. AMR නතර වන අතර, නිවැරදි ඛණ්ඩාංක තොරතුරු ලබා ගැනීම සඳහා කොබොට් මුලින්ම CNC ශරීරයේ සන්ධිස්ථානයට වෙඩි තබයි, පසුව කොබොට් CNC යන්ත්‍රයේ හරියටම පිහිටා ඇති ස්ථානයට ගොස් කොටස ලබා ගැනීමට හෝ යැවීමට කටයුතු කරයි.
ස්ටොන්ග් පොයින්ට්
- AMR ගමන් සහ නැවතුම් නිරවද්‍යතාවය සාමාන්‍යයෙන් හොඳ නැත, 5-10mm වැනි, එබැවින් AMR ක්‍රියාකාරී නිරවද්‍යතාවය මත පදනම්ව පමණක් බර පැටවීමේ සහ බෑමේ නිරවද්‍යතාවයේ සම්පූර්ණ සහ අවසාන ක්‍රියාකාරිත්වය සපුරාලිය නොහැක.
- අපගේ කොබොට්ට 0.1-0.2mm හි පැටවීම සහ බෑම සඳහා අවසාන ඒකාබද්ධ නිරවද්‍යතාවයට ළඟා වීමට සන්ධිස්ථාන තාක්ෂණය මගින් නිරවද්‍යතාවය සපුරාලිය හැකිය.
– මෙම රැකියාව සඳහා දෘෂ්ටි පද්ධතියක් සංවර්ධනය කිරීම සඳහා ඔබට අමතර වියදමක්, ශක්තියක් අවශ්‍ය නොවනු ඇත.
- සමහර තනතුරු සමඟ ඔබේ වැඩමුළුව පැය 24 පුරාම පවත්වාගෙන යාමට අවබෝධ කර ගත හැකිය.

වාහන ආසනයේ ඉස්කුරුප්පු ඇණ පැදවීමට කොබොට්

වාහන ආසනයේ ඉස්කුරුප්පු ඇණ පැදවීමට කොබොට්

පාරිභෝගිකයාට අවශ්‍ය වන්නේ
- වාහන ආසනවල ඉස්කුරුප්පු පරීක්ෂා කර ධාවනය කිරීමට මිනිසා වෙනුවට කොබොට් භාවිතා කරන්න.
කොබොට් මේ රස්සාව කරන්න ඕන ඇයි?
- ඒක හරිම ඒකාකාරී රැකියාවක්, ඒ කියන්නේ දිගු කාලයක් තිස්සේ වැඩ කරන කෙනෙක් නිසා වැරදි කරන්න ලේසියි.
-කොබොට් සැහැල්ලුයි, සැකසීමට පහසුයි.
- යානය තුළම දැක්මක් ඇත
-මෙම cobot ස්ථානයට පෙර ඉස්කුරුප්පු පූර්ව සවි කිරීමේ ස්ථානයක් ඇත, පූර්ව සවි කිරීමෙන් කිසියම් වැරැද්දක් සිදුවී ඇත්දැයි පරීක්ෂා කිරීමට Cobot උදව් කරනු ඇත.
විසඳුම්
- ආසන එකලස් කිරීමේ රේඛාව අසල පහසුවෙන් කොබොට් එකක් සවි කරන්න
- ආසනය සොයා ගැනීමට ලෑන්ඩ්මාර්ක් තාක්ෂණය භාවිතා කරන්න, එවිට කොබොට් යා යුතු ස්ථානය දැන ගනු ඇත.
ස්ටොන්ග් පොයින්ට්
- ඔන්-බෝඩ් දැක්මක් සහිත කොබොට්, ඒ පිළිබඳ ඕනෑම අමතර දැක්මක් ඒකාබද්ධ කිරීමට ඔබේ කාලය සහ මුදල් ඉතිරි කරයි.
- ඔබේ භාවිතය සඳහා සූදානම්
- පුවරුවේ ඇති කැමරාවේ ඉහළ අර්ථ දැක්වීම
- පැය 24 පුරාම ක්‍රියාත්මක විය හැකිය
-කොබොට් භාවිතා කරන ආකාරය සහ සකසන ආකාරය තේරුම් ගැනීමට පහසුය.

කොබොට් නම්‍යශීලී සැපයුම් පද්ධතියකින් පරීක්ෂණ නල ලබා ගනී.

පාරිභෝගිකයාට අවශ්‍ය වන්නේ
- පරීක්ෂණ නල පරීක්ෂා කිරීමට, තෝරා ගැනීමට සහ වර්ග කිරීමට මිනිසා වෙනුවට කොබොට් භාවිතා කරන්න.
කොබොට් මේ රස්සාව කරන්න ඕන ඇයි?
- ඒක හරිම ඒකාකාරී රැකියාවක්.
-සාමාන්‍යයෙන් එවැනි රැකියාවක් සඳහා ඉහළ වැටුප් සහිත සේවකයින් අවශ්‍ය වේ, සාමාන්‍යයෙන් රෝහල්, රසායනාගාරවල සේවය කරයි.
- මිනිසාට වැරදි කිරීමට පහසුය, ඕනෑම වැරැද්දක් ව්‍යසනයක් ඇති කරයි.
විසඳුම්
- පරීක්ෂණ නලවල තීරු කේතය පරිලෝකනය කිරීමට නම්‍යශීලී ද්‍රව්‍ය තැටි සැපයුම්කරුවෙකු සහ කැමරාවක් සහිත ඔන්-බෝඩ් දර්ශනයක් සහිත කොබොට් එකක් භාවිතා කරන්න.
-සමහර අවස්ථාවලදී පවා, පාරිභෝගිකයින් රසායනාගාරයේ හෝ රෝහලේ විවිධ ස්ථාන අතර පරීක්ෂණ නල ප්‍රවාහනය කිරීම සඳහා ජංගම හැසිරවීමක් ඉල්ලා සිටී.
ස්ටොන්ග් පොයින්ට්
-ඔබට කොබොට් එකට අමතර සහ/හෝ ඇඩෝන උපකරණ අවශ්‍ය නොවනු ඇත, ඉතා කෙටි සැකසුම් කාලයක් සහ එය සකසා ක්‍රියාත්මක කරන ආකාරය තේරුම් ගැනීමට පහසුය.
- පැය 24 පුරාම අඛණ්ඩව ක්‍රියාත්මක විය හැකි අතර කළු ආලෝක විද්‍යාගාරයේ තත්වය තුළ භාවිතා කළ හැකිය.

කොබොට් නම්‍යශීලී සැපයුම් පද්ධතියකින් පරීක්ෂණ නල ලබා ගනී.

අර්ධ සන්නායක වේෆර් ප්‍රවාහනය

අර්ධ සන්නායක වේෆර් ප්‍රවාහනය

අපගේ විසඳුම
-Mobile Manipulator (MOMA) යනු නුදුරු අනාගතයේ රොබෝ යන්ත්‍රයේ වැදගත්ම සංවර්ධන ප්‍රවණතාවක් වන අතර එය පහසුවෙන්, නිදහසේ සහ වේගයෙන් ගමන් කිරීමට cobot එකට කකුල් සවි කිරීමට සමාන වේ. TM cobot යනු Mobile Manipulator සඳහා හොඳම විකල්පයයි, මන්ද එය එහි ජාත්‍යන්තර පේටන්ට් තාක්ෂණය, Landmark සහ built-in vision හරහා සියලුම පසුකාලීන ක්‍රියා සඳහා රොබෝවරයා නිවැරදි ස්ථානයට යාමට නිශ්චිතවම දිශානතියට පත් කිරීමට සහ මඟ පෙන්වීමට සමත් වන අතර එමඟින් vision හි R&D සඳහා ඔබේ කාලය සහ වියදම නිසැකවම ඉතිරි වේ.
MOMA ඉතා වේගවත් වන අතර, වැඩ කරන කාමරයට සහ ස්ථානයට පමණක් සීමා නොවිය යුතුය. මේ අතර, cobot, සංවේදකය, ලේසර් රේඩාර්, පෙර සැකසූ මාර්ගය, ක්‍රියාකාරී බාධක වළක්වා ගැනීම, ප්‍රශස්ත ඇල්ගොරිතම යනාදිය හරහා එකම කාමරයේ වැඩ කරන මිනිසුන් සමඟ ආරක්ෂිතව අන්තර්ක්‍රියා කිරීමට. MOMA නිසැකවම විවිධ වැඩබිම් අතරතුර ප්‍රවාහනය, පැටවීම සහ බෑම යන කාර්යයන් කැපී පෙනෙන ලෙස සම්පූර්ණ කළ යුතුය.
TM ජංගම හැසිරවීමේ වාසිය
- ඉක්මනින් සකසන්න, වැඩි ඉඩක් අවශ්‍ය නොවේ.
- ලේසර් රේඩාර් සහ ප්‍රශස්ත ඇල්ගොරිතම සමඟ මාර්ගය ස්වයංක්‍රීයව සැලසුම් කරන්න
- මිනිසා සහ රොබෝවරයා අතර සහයෝගීතාවය
- අනාගත අවශ්‍යතා නම්‍යශීලීව සපුරාලීම සඳහා පහසුවෙන් වැඩසටහන්ගත කිරීම
- මිනිසුන් රහිත තාක්ෂණය, ඔන්-බෝඩ් බැටරිය
- ස්වයංක්‍රීය ආරෝපණ මධ්‍යස්ථානය හරහා පැය 24 පුරාම අධීක්ෂණයකින් තොරව ක්‍රියාත්මක වීම.
-රොබෝවරයා සඳහා විවිධ EOAT අතර මාරුවීම අවබෝධ කර ගත්තා.
- කොබොට් අතෙහි ඇති බිල්ට්-ඉන් දැක්ම මගින්, කොබොට් සඳහා දැක්ම සැකසීමට අමතර කාලයක් සහ වියදමක් දැරීමට අවශ්‍ය නොවේ.
- ගොඩනඟන ලද දැක්ම සහ බිම් සලකුණු තාක්ෂණය (TM cobot ගේ පේටන්ට් බලපත්‍රය) මගින්, දිශානතිය සහ චලිතය හරියටම අවබෝධ කර ගැනීමට